【电子DIY作品】回家离家提醒 M61-32SU + RD03D + DY-SV17F

电子DIY · 1 小时前

本帖最后由 lazy 于 2025-9-14 03:02 编辑

一、项目介绍

空闲时间越来越少了。最近看到 “申请升级版雷达模组Rd-03_V2” 的活动，就申请了一块。正好手上也有一个RD03D，可以检测x轴的正负值，就想着做一个回家离家检测。

主要的原理就是，通过判断 RD03D 雷达的正负值，来判断是从哪个方向到哪个方向。
比如，从正方向到负方向。就是离家。从负方向到正方向就是回家。

由于RD03D 距离的单位是mm 所以后续都用毫米标识，设置Y轴值在 1000 mm 内，并且计算出，然后获取当前检测到移动人的坐标。再通过Y轴的值计算出当前 X轴的坐标值是否在 30度夹角内。如果在，就会触发回家、离家检测。并进行提醒。

离家提醒：出门三件套，一个不能少。手机揣兜里，钥匙挂腰间，门锁咔嚓响~！
回家提醒：忙了一天辛苦了，欢迎回来。

主打的就是一个情绪价值。

其实，开始构思的时候是想着，使用opus 数据进行语音播报的。使用 M61-32SU 模块请求服务器音频数据，然后再播放出来。研究好久没搞定。浪费了很多时间。
最后换成了熟悉的DY-SV17F。

单纯做这个的话 M61-32SU 有些功能浪费，但是对其他开发板又不是很熟悉，所以就用这个了。期待安信可可以出一些小小的板子。

原设想：
M61-32SU 获取天气信息，出门的时候，判断天气状态，然后通过 tts 合成提醒音频。
例如：
今天天气预报说有小雨，记得带伞呀。
今天高温，记得防暑。
等等。
语音播报这块就没搞定。遂猝。

另外可以参考 WT_0213 的这篇文章，将回家、离家接入HomeAssistant。
Ai-M61+VC02语音控制HA设备
之前我也是有HomeAssistant的，后来做了小米的定制，HA设备就刷机了。导致想用的时候环境搭建不起来了。

后续看看，能不能做个小板子。找个低功耗的。整个完整版。

二、模块

M61-32SU 介绍：
这个看上去和M61-32S 功能基本一样的，就是天线 M61-32SU 需要外接。

它长这样子

管脚定义和M61-32S没什么区别。

RD03D 数据介绍：

判断最高位是否为 1 使用 x & 0x8000 就可以了。
去掉符号位取出绝对值数据 x & 0x7FFF 就可以了。

获取 x,y 的值，带符号位

int16_t x = UART_RECEIVE_BUFFER[4] + (UART_RECEIVE_BUFFER[5] << 8);
int16_t y = UART_RECEIVE_BUFFER[6] + (UART_RECEIVE_BUFFER[7] << 8);

复制代码

文档地址：
Rd-03D快速入门文档

DY-SV17F模块

接口定义

工作模式（这里选择了第二种，还不清楚M61-32SU怎么使用多个UART，看到代码中有个UART2，但是M61-32SU好像是没有。）

IO0 低电平重复播放第一个音频文件，IO1低电平重复播放第二个音频文件。
通过BUSY 引脚可以判断播放状态，高电平正在播放，低电平播放完成。

文档：

上传的附件：

DY-SV17F模块功能说明.pdf (646.25 KB, 下载次数: 0)

三、代码

雷达数据检测

#include "rd03d.h"
#include <math.h>
#include "sv17f.h"
struct bflb_device_s *gpio;
struct bflb_device_s *rd03d;
uint8_t UART_RECEIVE_BUFFER[30];
// 缓存数据总数，默认Rd03D 数据，是30位 AA FF 03 00
int BUFFER_LEN = 30;
int trendStatus = 0; // 0: 无趋势, 1: 回家, -1: 离家
float angle = 30.0;
void radar_init(void)
{
gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
// 初始化led针脚gpio
bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_14, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_14);
bflb_gpio_uart_init(gpio, GPIO_PIN_23, GPIO_UART_FUNC_UART1_TX);
bflb_gpio_uart_init(gpio, GPIO_PIN_24, GPIO_UART_FUNC_UART1_RX);
rd03d = bflb_device_get_by_name("uart1");
struct bflb_uart_config_s conf = {
.baudrate = 256000,
.data_bits = UART_DATA_BITS_8,
.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
.parity = UART_PARITY_NONE,
.flow_ctrl = UART_FLOWCTRL_NONE,
.rx_fifo_threshold = 7,
.tx_fifo_threshold = 7
};
bflb_uart_init(rd03d, &conf);
xTaskCreate(sv17fTask, (char *)"sv17f", 1024, NULL, 2, NULL);
}
float calculate_opposite_side(float adjacent, float angle_degrees)
{
float angle_radians = angle_degrees * (M_PI / 180.0); // 角度转弧度
return adjacent * tan(angle_radians);
}
void rd03dTask(void *pvParameters)
{
int index = 0;
while (1) {
// 获取单个数据
int ch = bflb_uart_getchar(rd03d);
// 如果ch不等于-1说明有数据
if (ch != -1) {
// 如果当前数据是雷达指令头
if (ch == 0xAA) {
// 重置数据缓存
memset(UART_RECEIVE_BUFFER, 0, BUFFER_LEN);
index = 0;
}
// 如果当前数据量小于指令数据
if (index < BUFFER_LEN) {
UART_RECEIVE_BUFFER[index++] = ch;
// 如果是数据帧结束标记
if (ch == 0xCC) {
// 检测坐标变化
int16_t x = UART_RECEIVE_BUFFER[4] + (UART_RECEIVE_BUFFER[5] << 8);
int16_t y = UART_RECEIVE_BUFFER[6] + (UART_RECEIVE_BUFFER[7] << 8);
int16_t real_x = x & 0x7FFF;
int16_t real_y = y & 0x7FFF;
float px = calculate_opposite_side(real_y, angle);
// 一般门宽度一米二左右，所以y值小于1000说明在门附近
if (real_y <= 1000 && real_x <= px) {
// printf("real_x: %d， real_y:%d, px:%.2f, trendStatus: %d\r\n", real_x, real_y, px, trendStatus);
if (trendStatus == 0) {
trendStatus = 1;
// 判断趋势
if (x & 0x8000) {
printf("离家\r\n");
bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_14);
sv17f_send_message("leave");
} else {
printf("回家\r\n");
bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_14);
sv17f_send_message("home");
}
}
} else {
if (real_x == 0 || real_x > px || real_y < 60 || real_y > 1000) {
// printf("未检测到人员\r\n");
if (trendStatus != 0) {
trendStatus = 0;
bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_14);
printf("未检测到人员\r\n");
}
}
}
}
}
}
vTaskDelay(1/portTICK_PERIOD_MS);
}
}

复制代码

播放音频文件

#include "sv17f.h"
#include "bflb_gpio.h"
extern struct bflb_device_s *gpio;
QueueHandle_t sound_queue;
void sv17fTask(void *pvParameters)
{
// 初始化led针脚gpio
bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_26, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_28, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_29, GPIO_INPUT | GPIO_FLOAT | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_26);
bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_28);
bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_29);
sound_queue = xQueueCreate(1, 1024*2);
char* sound_data = NULL;
while (1)
{
sound_data = pvPortMalloc(1024*2);
memset(sound_data, 0, 1024*2);
if(xQueueReceive(sound_queue, sound_data, 100/portTICK_PERIOD_MS) == pdTRUE){
printf("sound_data: %s\n", sound_data);
if (strcmp(sound_data, "home") == 0) {
sv17f_back_home();
} else if (strcmp(sound_data, "leave") == 0) {
sv17f_leave_home();
}
}
vPortFree(sound_data);
}
}
void sv17f_back_home(void)
{
printf("back home\n");
bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_28);
vTaskDelay(100/portTICK_PERIOD_MS);
while (bflb_gpio_read(gpio, GPIO_PIN_29) == 1)
{
printf("waiting for home\n");
vTaskDelay(1/portTICK_PERIOD_MS);
}
printf("home\n");
bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_28);
}
void sv17f_leave_home (void)
{
printf("leave home\n");
bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_26);
vTaskDelay(100/portTICK_PERIOD_MS);
while (bflb_gpio_read(gpio, GPIO_PIN_29) == 1)
{
printf("waiting for leave\n");
vTaskDelay(1/portTICK_PERIOD_MS);
}
printf("leave\n");
bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_26);
}
void sv17f_send_message(const char *message)
{
printf("send message: %s\n", message);
if (sound_queue != NULL) {
xQueueSend(sound_queue, message, portMAX_DELAY);
}
}

复制代码

四、设备展示
外壳之前都是用的嘉立创或者朋友代打的。这次，找了一个元器件外壳。由于研究 opus 数据传输浪费了很多时间，导致最后外壳有点草率了。搞个防水盒也是可以的。不过开始想的设备构造和这个不太一样。

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