[i=s] 本帖最后由 AndyL 于 2025-9-22 17:16 编辑 [/i]
一、硬件介绍
1、产品特点
Rd-03_V2雷达模组，搭载矽典微的S1KM0000芯片、高性能 24GHz 一发一收天线和外围电路，S1KM0000 是一种基于FMCW雷达收发器技术的集成单片机毫米波传感器 SoC。
利用 FMCW 调频连续波，对设定空间内的目标进行探测，结合雷达信号处理，实现高灵敏度的运动检测和微动检测。
Rd-03_V2 模组对运动人体的最远感应距离为 7m，可感知区域内是否有运动或者微动的人体
特性
雷达支持 24GHz ISM 频段
雷达天线支持1收1发，天线波束窄、分辨率高、频带宽、抗干扰力强
雷达最远感应距离为可达 7米
雷达探测角度大，覆盖范围可达 ±60 度
雷达区间内准确识别，支持感应范围划分，屏蔽区间外干扰
支持自动生成检测门限
主要参数说明
| 供电电压 |
3.0V ~ 3.6V，供电电流 ≥200mA |
| 支持接口 |
UART |
| 串口速率 |
默认 115200 bps |
雷达感应距离
| 安装方式 |
典型值(米) |
最大值(米) |
| 挂壁方式（±60°范围） |
7 |
10 |
| 挂顶方式（3m 挂高），圆形投影半径 |
5 |
- |
2、管脚定义
| 脚序 |
功能 |
说明 |
| 1 |
3V3 |
输入电源 |
| 2 |
GND |
接地 |
| 3 |
TX |
UART_TX |
| 4 |
RX |
UART_RX |
| 5 |
OT2 |
检测结果输出，感应时输出高电平，未感应时输出低电平 |
主要原理图：
芯片架构图
3、安装示意图
挂顶安装
挂壁安装
二、雷达模块测试
测试Rd-03_V2 感应距离与感应范围
通过挂壁安装方式进行以下测试，使用USB 转 TTL工具连接模块，然后打开上位机；
参数设置如下：
最大距离：10m 延迟时间：5s
1、距离测试
因场地有限，最远距离只能测到 7m；
位于40cm时，目标距离显示在 0.5 ~ 0.6m范围内；
位于1m时候，目标距离显示 1 ~1.8m 范围内；
位于2m时候，目标距离显示 2 ~2.5m 范围内；
位于4m时候，目标距离显示 4 ~ 4.3m 范围内；
位于5m时候，目标距离显示 5 ~ 5.1m 范围内；
位于7m时候，目标距离显示 7 ~ 7.1m 范围内；
综上
距离较近时（4m内），距离误差范围平均在30cm左右；
可能距离较近时，有外部其他因素的干扰…
当在距离较远时（4m外），距离误差范围平均在10cm之内；
此时的距离效果显示不错；
2、人体感应测试
目标消失延迟时间：5s
在延迟时间内，如果没有检测到运动 / 微动时，即判断处于无人状态；
效果演示
在延迟时间内，若没有检测到运动时，上方指示灯变为绿色，且此时显示距离为0（代表处于无人状态);
当检测到运动时，上方指示灯又重新变为红色，并显示此时的目标距离（代表感应到有人体运动)；
综上
目标消失检测还是很准确的，11s离开后，经过5s（即16s时），没有检测到运动 / 微动时，即判断处于无人状态；
当重新检测到有人体运动时，又能迅速恢复检测目标状态、输出目标距离；
