一、硬件介绍
1、产品特点
Rd-03_V2雷达模组，搭载矽典微的S1KM0000芯片、高性能 24GHz 一发一收天线和外围电路，S1KM0000 是一种基于FMCW雷达收发器技术的集成单片机毫米波传感器 SoC。
利用 FMCW 调频连续波，对设定空间内的目标进行探测，结合雷达信号处理，实现高灵敏度的运动检测和微动检测。
Rd-03_V2 模组对运动人体的最远感应距离为 7m，可感知区域内是否有运动或者微动的人体
特性
雷达支持 24GHz ISM 频段
雷达天线支持1收1发，天线波束窄、分辨率高、频带宽、抗干扰力强
雷达最远感应距离为可达 7米
雷达探测角度大，覆盖范围可达 ±60 度
雷达区间内准确识别，支持感应范围划分，屏蔽区间外干扰
支持自动生成检测门限
主要参数说明
| 供电电压 |
3.0V ~ 3.6V，供电电流 ≥200mA |
| 支持接口 |
UART |
| 串口速率 |
默认 115200 bps |
雷达感应距离
| 安装方式 |
典型值(米) |
最大值(米) |
| 挂壁方式（±60°范围） |
7 |
10 |
| 挂顶方式（3m 挂高），圆形投影半径 |
5 |
- |
2、管脚定义
| 脚序 |
功能 |
说明 |
| 1 |
3V3 |
输入电源 |
| 2 |
GND |
接地 |
| 3 |
TX |
UART_TX |
| 4 |
RX |
UART_RX |
| 5 |
OT2 |
检测结果输出，感应时输出高电平，未感应时输出低电平 |
主要原理图：
芯片架构图
3、安装效果图
挂顶安装
挂壁安装
二、串口数据解析
相关命令具体说明
使用USB 转 TTL工具连接模块，然后打开串口工具助手
配置上报模式
一共有两种模式，其中上报模式能输出更多信息；
（默认为正常模式，只能输出距离信息）
| 参数名称 |
参数值 |
说明 |
| 上报模式 |
0x0004 |
串口上报各距离门的能量值和检测结果 |
| 正常模式 |
0x0064 |
串口打印输出距离 |
以下命令均以16进制发送；
1、开启命令模式
FD FC FB FA 04 00 FF 00 01 00 04 03 02 01
雷达ACK：FD FC FB FA 08 00 FF 01 00 00 02 00 20 00 04 03 02 01
2、配置模式
FD FC FB FA 08 00 12 00 00 00 04 00 00 00 04 03 02 01
雷达ACK：FD FC FB FA 04 00 12 01 00 00 04 03 02 01
3、保存配置命令
FD FC FB FA 02 00 FD 00 04 03 02 01
雷达ACK：FD FC FB FA 04 00 FD 01 00 00 04 03 02 01
4、关闭命令模式
FD FC FB FA 02 00 FE 00 04 03 02 01
雷达ACK：FD FC FB FA 04 00 FE 01 00 00 04 03 02 01
发送命令时，串口上会输出相关雷达ACK数据（代表设置成功 / 失败）；
数据分析
上报模式
串口数据为小端模式（16进制）
一帧数据
| 帧头 |
数据长度 |
检测结果 |
目标距离 |
各距离门能量 |
帧尾 |
| F4 F3 F2 F1 |
2字节
检测结果 / 目标距离 / 各距离门能量值的
总字节数 |
1字节
00：无人
01：有人 |
2字节 |
128 字节
32(距离门总数) * 4 字节 |
F8 F7 F6 F5 |
例：
F4 F3 F2 F1 83 00 01 72 00 47 58 00 00 3E 7C 00 00 0E 2B 00 00 6E 03 00 00 4D 07 00 00 47 04 00 00 23 02 00 00 68 02 00 00 43 02 00 00 97 02 00 00 32 02 00 00 04 02 00 00 5D 02 00 00 9C 01 00 00 FC 01 00 00 A8 01 00 00 9D CA 01 00 2E 38 02 00 81 81 00 00 71 13 00 00 B6 0E 00 00 D7 08 00 00 FE 03 00 00 7D 04 00 00 6C 04 00 00 70 03 00 00 FF 02 00 00 46 03 00 00 27 02 00 00 98 02 00 00 05 03 00 00 3A 01 00 00 F8 F7 F6 F5
数据含义
帧头：F4 F3 F2 F1
数据长度：83 00（131字节）
检测结果：01（有人）
目标距离：72 00（114cm）
各距离门能量：47 58 00 00 3E 7C 00 00 0E 2B 00 00 6E 03 00 00 4D 07 00 00 47 04 00 00 23 02 00 00 68 02 00 00 43 02 00 00 97 02 00 00 32 02 00 00 04 02 00 00 5D 02 00 00 9C 01 00 00 FC 01 00 00 A8 01 00 00 9D CA 01 00 2E 38 02 00 81 81 00 00 71 13 00 00 B6 0E 00 00 D7 08 00 00 FE 03 00 00 7D 04 00 00 6C 04 00 00 70 03 00 00 FF 02 00 00 46 03 00 00 27 02 00 00 98 02 00 00 05 03 00 00 3A 01 00 00
帧尾：F8 F7 F6 F5
重要提醒
⚠️修改为上报模式后，下次重新上电后，会自动恢复成正常模式；
⚠️修改为上报模式后，下次重新上电后，会自动恢复成正常模式；
⚠️修改为上报模式后，下次重新上电后，会自动恢复成正常模式；
因此，若需要对数据进行分析，每次上电后需对模块，重新发送配置命令等；
配置成功后，才能解析数据；
原本只需要连接RX，接收数据就好了…
现在还需要多连接TX…🤪
