【安信可雷达模组Rd-03_V2】介绍、测试
本文介绍了安信可 Rd-03 V2 雷达模组的相关信息，包括产品特性、主控参数、原理图、应用和安装等，并结合官方工具软件进行距离感应测试
介绍
- Rd-03_V2 是深圳安信可科技开发的雷达模组，基于矽典微S1KM0000芯片（集成毫米波传感器SoC），工作于24GHz K波段（单频扫描调制带宽1GHz）；
- 对运动人体的最远感应距离为7m，采用FMCW调频连续波技术，感知区域内是否有运动或者微动的人体，实现实时检测结果；
- 提供可视化的配置工具，可轻松配置感应距离范围、不同 区间的感应灵敏度和无人延时时间等；
- 支持自动生成检测门限，减少人工调试，提 升检测精度，简化安装流程，便于大规模部署。
外观
管脚定义
| 序号 |
名称 |
说明 |
| 1 |
3V3 |
供电 |
| 2 |
GND |
接地 |
| 3 |
TXD |
数据发送端 |
| 4 |
RXD |
数据接收端 |
| 5 |
OT2 |
检测结果（高低电平）输出 |
主控
- S1KM0000 是一种基于 FMCW 雷达收 发器技术的集成单片机毫米波传感器 SoC。
- 利用 FMCW 调频连续波，对设定空间内的目 标进行探测。
- 结合雷达信号处理，实现高灵敏度的运动检测和微动检测。
系统框图
原理图
MCU
PY32
Pins
Power
特性
- 采用DIP封装，标准2.54mm排针兼容2.0mm排针
- 雷达支持24GHz ISM频段
- 雷达天线支持1收1发，天线波束窄、分辨率高、频带宽、抗干扰力强
- 雷达最远感应距离为可达7米
- 雷达探测角度大，覆盖范围可达±60度
- 雷达区间内准确识别，支持感应范围划分，屏蔽区间外干扰
- 超小模组尺寸：20x20mm，即插即用，实时上报探测结果
- 可以通过串口实现雷达的智能调参，方便快捷
- 支持挂顶、挂壁等多种安装方式
- 支持自动生成检测门限
- 支持UART
- 3.3V/5V电源供电，支持3.0至3.6V或4.5至5.5V 宽电压范围；默认3.3V供电版本
- 平均功耗 50 mA
应用
- 人体感应灯控
- 广告屏等设备的人体感应唤醒
- 生命安全防护
- 智能家电
- 智能安防
- 智能照明
- 新能源充电/停车监测设施
安装
雷达安装注意事项
- 尽量保证雷达天线正对目标检测区域，且天线四周开阔无遮挡；
- 保证雷达安装位置牢固、稳定，雷达本身的晃动将影响检测效果；
- 要保证雷达的背面不会有物体运动或震动。由于雷达波具有穿透性，天线信号背瓣可能会检测到雷达背面的运动物体。可以采用金属屏蔽罩或者金属背板，对雷达背瓣进行屏蔽，减弱雷达背面物体造成的影响。
- 由于目标的体型、状态、RCS等不同，目标距离精度会有波动；同时最远距离也会稍有波动。
- 存在多个24GHz频段雷达时，请勿波束正对，尽量远离安装，以避免相互干扰。
- 为了充分释放板载天线的性能，天线周边请勿放置金属件，远离高频器件。
- 电源输入电压范围为3.0V-3.6V，要求电源纹波在100kHz以内无明显频峰。
详见：docs.ai-thinker.com/Rd-03_V2/
测试
包括串口调试和上位机调试两种测试流程。
串口调试
- 下载并运行 安信可串口调试助手 ；
- 使用 USB 转 TTL 工具连接模块和电脑 USB 接口；
- 配置串口参数，打开对应的端口号，接收模块发送的距离数据；
上位机调试
- 点击
刷新 按钮，在串口号下拉框中选择雷达模组的串口号，确认波特率为115200
- 点击
连接设备 按钮开始连接上位机和 Rd-03_V2 模组
上位机工具界面可以分为3个区域：设备操作区域、功能按钮区域和功能页面区域。
- 上位机工具与Rd-03_V2版模组连接成功后，会在界面区域显示 Rd-03_V2 模组的固件版本号；
- 功能页面区域
参数查看/设置 显示模组的当前参数值。
参数读取
点击 读取传感器设置 按钮
参数解释
- 最大距离：用于设置雷达的最远有效探测距离； 一个距离门的长度为70cm。 范围 0到10，精确到 0.1m ；
- 目标消失延迟时间（秒） ：目标状态从有人切换到无人需要延时一段时间T：在此期间，如果检测到有人，重新开启这段时间的计时。雷达只有在检测到无人状态一直持续一个完整的T时间后才会切换到无人状态，上报无人。 范围：0至65535 ；
- 触发门限 (dB) ：用于设置无人到有人状态的能量值门限，可通过“生成门 限”功能计算得到。 范围：0至100，精 确到 0.01 ；
- 微动门限 (dB) ：用于检测人体微动状态的能量值门限，可通过“生成门限” 功能计算得到。 上位机工具支持保存和载入雷达的参数配置。
实时数据
-
左上角的彩灯图标表示探测区域内有人/无人情况：
- 雷达检测到人体存在时，彩灯为红色；
- 没有检测到人体存在时，彩灯为绿色；
-
彩灯后方的文本显示框显示雷达检测到的目标与雷达的径向距离；
-
“开始/暂停”切换按钮用于开启和暂停雷达的检测；
-
“生成门限”按钮用于扫描环境噪声并计算各个距离门的“触发门限”和“保持门限”；
-
“运动信息/微动&静止信息”实时显示各个距离门的运动能量值(绿色折线)与门限值 (红色折线)；
-
黑色背景表示该距离门为有效探测范围，灰色背景表示该距离门为无效探测范围；
-
“距离VS时间”实时显示雷达检测到的目标人体在过去60秒内的距离变化；
-
灰色背景区域表示雷达在该时间段检测到目标人体，黑色背景区域表示雷达在该时间段没 有检测到目标人体；
电源干扰
模组上电后会对模组供电进行自检，
- 若电源中存在明显干扰，上位机实时数据界面目标距离信息中会给出提示(上位机未给出提示不代表电源不存在干扰)。
- 电源干扰检测的是电源杂散。
总结
本文介绍了安信可 Rd-03 V2 雷达模组的相关信息，包括产品特性、主控参数、原理图、应用和安装等，并结合官方工具软件进行距离感应测试，为相关产品的开发设计和快速应用提供了参考。
