【轻松上手】2. 屏幕触摸功能

液晶显示和触摸的驱动都是存在于`AiPi-Open-Kits\AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK\bsp`目录下的。硬件的驱动都已经写好了，我们使用他的时候只需要配置io就可以使用了。  和lcd的显示一样，配置是由用户写一个`touch_conf_user.h`, 并在其中定义使用的触摸芯片的名称就可以了，因为上述中的bsp中都已经写好了触摸芯片的驱动，所以用户只需要关注逻辑实现就可以了。 ```cpp #ifndef _TOUCH_CONF_USER_H_ #define _TOUCH_CONF_USER_H_ /* spi interface TOUCH_SPI_XPT2046 // Not currently supported */ /* i2c interface TOUCH_I2C_FT6X36 TOUCH_I2C_GT911 TOUCH_I2C_CHSC6540 TOUCH_I2C_CST816D */ /* Select Touch Type */ #define TOUCH_I2C_CHSC6540 /* touch interface */ #define TOUCH_INTERFACE_SPI 1 #define TOUCH_INTERFACE_I2C 2 /* touch interface pin config */ #define TOUCH_I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_0 #define TOUCH_I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_1 /* now do not support */ #if 0 #define TOUCH_SPI_SS_PIN #define TOUCH_SPI_SCLK_PIN #define TOUCH_SPI_MOSI_PIN #define TOUCH_SPI_MISO_PIN #endif #endif // _TOUCH_CONF_H_ ``` 随后就是需要在主函数中去初始化触摸芯片。从bsp的代码中可以看到库已经给我们提供了两个函数调用接口： ```cpp int touch_init(touch_coord_t* max_value); int touch_read(uint8_t* point_num, touch_coord_t* touch_coord, uint8_t max_num); ``` 在主函数中调用初始化函数，在task循环中去轮询调用touch_read()即可得到触摸屏幕的位置读取。主函数如下： ```cpp void touchpad_read() { uint8_t point_num = 0; touch_coord_t touch_coord; if (touch_read(&point_num, &touch_coord, 1) == 0) { printf("[touched] %d, %d\r\n", touch_coord.coord_x, touch_coord.coord_y); } } int main(void) { board_init(); lcd_init(); touch_coord_t touch_coord = {.coord_x=320, .coord_y=240}; touch_init(&touch_coord); lcd_set_dir(3, 0); lcd_clear(LCD_COLOR_RGB565(0, 0, 0)); while (1) { touchpad_read(); bflb_mtimer_delay_ms(1); } } ``` 烧录程序，即可看到触摸的坐标位置了。

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