【Freertos】什么是FreeRTOS

[i=s] 本帖最后由 noonezero 于 2024-2-25 16:02 编辑 [/i]<br /> <br /> # 前言 论坛渐渐完善，M61基础教程小泽大佬都写好了，库也在陆陆续续有了 最近也在想还有什么角度可以发发帖子顺便挣点积分 想来也就freertos还没有个系统的帖子 于是，本篇就来了 打算每篇帖子讲解一个命令，附带M61程序，适合初学者学习 既可以了解Freertos，也可以一步步学会M61开发 # 什么是FreeRTOS  "01.jpg") 除了Linux和Windows通用操作系统外，接下来便是FreeRTOS > FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是**完全免费的操作系统**，具有**源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活**的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。 > --百度百科 ## FreeRTOS的特性 * 具有抢占式或者合作式的实时操作系统内核 * 功能可裁剪，最小占用10kB左右rom空间，0.5kB ram空间 * 灵活的任务优先级分配 * 具有低功耗模式 * 有互斥锁、信号量、消息队列等功能 * 运行过程可追踪 * 支持中断嵌套 # M61和FreeRTOS 安信可M61已经移植好Freertos了，对于新手，直接使用就可以了 如何使用，请看接下来帖子 简单说，这系列是我重温FreeRTOS做的笔记，方便将来不知道参数啥的过来翻翻 如果是零基础的，建议找个系统的课好好学习 不仅是嵌入式开发 将来进一步Linux开发也用得着 建议好好学习下

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