RD-03E点灯

显示全部楼层 · 2024-4-19 19:47:41

本帖最后由 meiyao 于 2024-4-19 21:41 编辑

RD-03E是一款雷达模组。模组基于多普勒效应的雷达感知技术，能够智能识别手势动作，实现非接触式手势开关、人体近距唤醒、运动感知和人体存在感知等功能。

具体来说，RD-03E在智能家电领域有广泛的应用在智能马桶中，当人进入感应范围内时，雷达感应到人，从而启动小夜灯、对座圈进行加热并同时开启马桶盖；当人在马桶范围内挥手（上下挥），马桶能够自动开启马桶内圈；当人离开感应范围时，雷达感应不到人，马桶则关闭加热、关盖、小夜灯，并开启冲水及杀菌功能。

在技术上，RD-03E工作在24GHz的K波段，每个单频扫描的调制带宽高达1GHz。它采用FMCW调频连续波，对设定空间内的目标进行探测，并结合雷达信号处理，实现高灵敏度的运动检测和微动检测。此外，该模组还配备了高性能一发一收微带天线，包含极简化24GHz雷达传感器硬件和智能算法固件，以实现精确和稳定的雷达感知。

安信可官方资料：

Rd-03 系列模组 | 安信可科技 (ai-thinker.com)

登录/注册后可看大图

在刚开始使用RD-03E雷达模组时，遇到数据波动较大的情况是比较常见的。这可能是由于多种因素导致的，环境干扰、硬件初始化设置、数据处理算法等。虽然安信可的模块在质量把控方面做得很好，但在实际应用中，由于各种因素的影响，还是可能会出现一些意料之外的情况。

关于探测范围的问题，用户手册中提到的0.3~2.2M探测范围应该是在理想条件下测试得到的。在实际应用中，由于环境、物体大小、形状、材质等因素的不同，探测范围可能会有所变化。此外，数据处理的质量也会直接影响到探测结果的准确性和稳定性。

总结了一下，03E很不稳定。

下面上传核心代码：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file stm32f1xx_it.c
* @brief Interrupt Service Routines.
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
// 注释块结束。这是文件头部注释，包含了文件的基本信息、版权信息和许可声明。
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h" // 包含主程序头文件，通常定义了项目中的全局变量和函数声明
#include "stm32f1xx_it.h" // 包含中断服务例程的头文件，定义了中断处理函数的原型
/* Private includes --------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h" // 包含字符串处理函数库
extern uint8_t g_uart1ReceiveBuff[255]; // 声明一个全局的UART1接收缓冲区，用于存储从UART1接收到的数据
uint8_t recv_state; // 定义一个用于跟踪UART接收状态的变量
/* USER CODE END Includes */
// 用户自定义的包含文件区域结束。在这个区域内，用户可以添加自己需要的头文件。
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN TD */
/* USER CODE END TD */
// 用户自定义的类型定义区域。在这个区域内，用户可以添加自己的类型定义。
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
// 用户自定义的宏定义区域。在这个区域内，用户可以添加自己的宏定义。
/* Private macro -----------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
// 用户自定义的宏定义区域。与上一个区域相似，但可能用于不同类型的宏定义。
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
// 用户自定义的私有变量区域。在这个区域内，用户可以定义自己的私有变量。
/* Private function prototypes -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
// 用户自定义的私有函数原型区域。在这个区域内，用户可以声明自己的私有函数。
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
// 用户自定义的私有代码区域。这个区域为用户提供了一个位置来放置他们自己的代码。
/* External variables --------------------------------------------------------------------*/
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx; // 声明一个外部DMA句柄，用于USART2的接收
extern UART_HandleTypeDef huart2; // 声明一个外部UART句柄，用于USART2的配置和控制
/* USER CODE BEGI
// 注释被意外截断，这里应该是一个新的注释块的开始，可能是用户自定义的外部变量或代码区域。