【祖传点灯】安信可Ai-M61-32S +初体验之环境搭建&编译下载&点灯

[i=s] 本帖最后由 singingbat 于 2024-5-3 15:57 编辑 [/i]<br /> <br /> > 感谢安信可让本人有机会第一次体验到Ai-M61-32S这块开发板，在此对于点灯的过程进行记录。 # 收货开箱 本次活动开发板由安信可洛阳工厂寄出，5月2日中午收到货。拆开包装，防尘袋里放着一块简约但不简单的精致的小板。  # 环境搭建 编辑器：vscode 代码托管：github、gitee 管理工具：make ## vscode下载安装 VS code 是非常强大的代码编辑器，很多方便的功能都可以通过插件来实现，比如快速注释，代码跳转等功能。 **下载连接：** [[https://code.visualstudio.com/](https://code.visualstudio.com/)]([https://code.visualstudio.com/](https://code.visualstudio.com/) "传送门") 下载完成，一路无脑Next安装即可，具体过程不在此赘述了。 vscode迷人的地方在于它丰富的插件。根据坛友的推荐，安装了 **C/C++** ：用来实现代码跳转。 ) **Doxygen Documentation Generator** ：快速注释插件  "image.png") **vscode-icons** ：文件名识别 icon，可以给各种文件自动标识出图标  "image.png") ## Git工具安装 **git 工具** 是必要的，拉取代码和管理代码的功能，Ai-M61-32S的源码全都是放在 git 远程仓库上，想要下载源码，必须使用 git 工具。 **下载连接：** [[https://github.com/git-for-windows/git/releases/download/v2.41.0.windows.3/Git-2.41.0.3-64-bit.exe](https://github.com/git-for-windows/git/releases/download/v2.41.0.windows.3/Git-2.41.0.3-64-bit.exe)]([https://github.com/git-for-windows/git/releases/download/v2.41.0.windows.3/Git-2.41.0.3-64-bit.exe](https://github.com/git-for-windows/git/releases/download/v2.41.0.windows.3/Git-2.41.0.3-64-bit.exe)) 下载后安装过程也是无脑Next默认配置即可，过程不在此赘述了。 安装好后在文件夹下鼠标右键可看到Open Git Bash here  ## 获取工程源码 ### 克隆小安派工程 听说这个开发板是安信可之前推出的小安派的核心板，所以需要先拉取小安派的工程。 在我们希望存放工程的文件夹里找个空的位置点击 **鼠标右键** 选择 `Open Git bash here` 即可打开安装好的 git 工具。接着输入指令（可以复制运行）： ```git git clone [https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git](https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git) -b master ``` 静静等待克隆完成。 ### 拉取M61模块 前一步完成后在目标文件夹下会有个 `AiPi-Open-Kits`的文件夹。之前按照其它坛友的方法用文本打开 `.gitmodules` 文件 **url** 参数中的 `github.com` 改成 `gitee.com`。 然后在 **git 工具**中分别执行： ```git cd AiPi-Open-Kits/ git submodule init git submodule update ``` 但总是失败，如下图。  后来参照其它人的方法，还是在目标文件夹下，将下面一段复制保存为bat文件后一键执行。 ```c cd AiPi-Open-Kits/ echo [submodule "aithinker_Ai-M6X_SDK"]>%cd%\.gitmodules echo path = aithinker_Ai-M6X_SDK>>%cd%\.gitmodules echo url = [https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/aithinker_Ai-M6X_SDK.git](https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/aithinker_Ai-M6X_SDK.git)>>%cd%\.gitmodules echo branch = release/AiPi_Eyes_SDK>>%cd%\.gitmodules pause git submodule init git submodule update cd aithinker_Ai-M6X_SDK/ git clone [https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_windows.git](https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_windows.git) -b master git submodule init git submodule update pause ``` #### 拉取M61的子模块和工具链 本来需要通过 ``` cd aithinker_Ai-M6X_SDK/ git submodule init git submodule update ``` 拉取M61自己的子模块，同时还需要通过 `git clone [https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_windows.git](https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_windows.git) -b master` 克隆windows工具链，但在上一步中一键拉取时已经自动完成了，所以本步跳过。 ### 配置系统环境变量 所有都拉取完成之后，需要把三个路径加入到电脑的环境变量当中，分别是： ```c aithinker_Ai-M6X_SDK\toolchain_gcc_t-head_windows\bin aithinker_Ai-M6X_SDK\tools\make aithinker_Ai-M6X_SDK\tools\ninja ```  设置完成之后，重启电脑，然后验证路径是否成功设置。 `win+R`，打开 `cmd`。 输入：ake -v 成功输出信息： ```shell GNU Make 4.2.1 Built for x86_64-w64-mingw32 Copyright (C) 1988-2016 Free Software Foundation, Inc. License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <[http://gnu.org/licenses/gpl.html](http://gnu.org/licenses/gpl.html)> This is free software: you are free to change and redistribute it. There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law. ``` 输入： ```shell riscv64-unknown-elf-gcc -v ``` 成功时输出信息： ```shell Using built-in specs. COLLECT_GCC=D:\Desktop\AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK\toolchain_gcc_t-head_windows\bin\riscv64-unknown-elf-gcc.exe COLLECT_LTO_WRAPPER=d:/desktop/aipi-open-kits/aithinker_ai-m6x_sdk/toolchain_gcc_t-head_windows/bin/../libexec/gcc/riscv64-unknown-elf/10.2.0/lto-wrapper.exe Target: riscv64-unknown-elf Configured with: /mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv/./source/riscv/riscv-gcc/configure --target=riscv64-unknown-elf --host=i686-w64-mingw32 --with-gmp=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv/build-gcc-riscv64-unknown-elf/build-Xuantie-900-gcc-elf-newlib-mingw-V2.6.1/lib-for-gcc-mingw --with-mpfr=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv/build-gcc-riscv64-unknown-elf/build-Xuantie-900-gcc-elf-newlib-mingw-V2.6.1/lib-for-gcc-mingw --with-mpc=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv/build-gcc-riscv64-unknown-elf/build-Xuantie-900-gcc-elf-newlib-mingw-V2.6.1/lib-for-gcc-mingw --with-libexpat-prefix=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv/build-gcc-riscv64-unknown-elf/build-Xuantie-900-gcc-elf-newlib-mingw-V2.6.1/lib-for-gcc-mingw --with-libmpfr-prefix=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv/build-gcc-riscv64-unknown-elf/build-Xuantie-900-gcc-elf-newlib-mingw-V2.6.1/lib-for-gcc-mingw --with-pkgversion='Xuantie-900 elf newlib gcc Toolchain V2.6.1 B-20220906' CXXFLAGS='-g -O2 -DTHEAD_VERSION_NUMBER=2.6.1 ' --enable-libgcctf --prefix=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv/build-gcc-riscv64-unknown-elf/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-mingw-V2.6.1 --disable-shared --enable-threads=posix --enable-languages=c,c++ --without-system-zlib --enable-tls --with-newlib --with-sysroot=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv/build-gcc-riscv64-unknown-elf/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-mingw-V2.6.1/riscv64-unknown-elf --with-native-system-header-dir=/include --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libgomp --disable-nls --disable-tm-clone-registry --src=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv/./source/riscv/riscv-gcc --enable-multilib --with-abi=lp64d --with-arch=rv64gcxthead 'CFLAGS_FOR_TARGET=-Os -mcmodel=medany' 'CXXFLAGS_FOR_TARGET=-Os -mcmodel=medany' Thread model: posix Supported LTO compression algorithms: zlib zstd gcc version 10.2.0 (Xuantie-900 elf newlib gcc Toolchain V2.6.1 B-20220906) ``` # 编译下载 在拉取的仓库里有个官方的gpio的demo `aithinker_Ai-M6X_SDK\examples\peripherals\gpio\gpio_input_output` ## 配置修改 ### 关联make 可以把它复制到另外的空文件夹中，然后配置一下它的 `makefile`。 ``` SDK_DEMO_PATH ?= . #BL_SDK_BASE ?= $(SDK_DEMO_PATH)/../../../.. BL_SDK_BASE ?=D:\zwxProject\AiThinker\Ai_M61_32S\AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK export BL_SDK_BASE CHIP ?= bl616 BOARD ?= bl616dk CROSS_COMPILE ?= riscv64-unknown-elf- # add custom cmake definition #cmake_definition+=-Dxxx=sss include $(BL_SDK_BASE)/project.build ``` 把其中的 `BL_SDK_BASE`的路径修改为 `aithinker_Ai-M6X_SDK`，这样make时就能使用其中的 `project.build` ### 注释project.build 而这个 `project.build`中也有需要修改的地方，需要屏蔽这三个地方。据说是Windows 平台下"AiPi-Open-Kits\\aithinker\_Ai-M6X\_SDK\\project.build"构建文件存在"cp"指令兼容性问题,如果开发板是小安派 R1,需将"cp"改为"copy",否则在行首加"#"注释即可。本次使用的是M61的板子，所以注释之。  否则会有如下报错  ### 注释board.c 需要把 `\AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK\bsp\board\bl616dk\board.c`中的两处进行屏蔽。   否则会有报错 ) ## 编程点灯 示例gpio_input_output演示的是gpio的输入，现在我们希望点灯需要使用输出模式。 ### 查阅文档 查阅开发板文档 [**[https://docs.ai-thinker.com/_media/en/ai-m61-32s-kit_v1.1.0%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A620230324.pdf](https://docs.ai-thinker.com/_media/en/ai-m61-32s-kit_v1.1.0%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A620230324.pdf)**]([https://docs.ai-thinker.com/_media/en/ai-m61-32s-kit_v1.1.0%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A620230324.pdf](https://docs.ai-thinker.com/_media/en/ai-m61-32s-kit_v1.1.0%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A620230324.pdf)) 可知板子上的RGB灯的引脚  ### 修改main.c 修改工程中的main.c ## 编译 选中文件之后，`鼠标右键` 选择 `在集成终端中打开`，然后在终端输入： ```shell make ``` 开始编译源码，出现 `Built target combine`就编译完成了。  如果出错了或其它原因重新编译，需要先清除。 `make clean` ## 工程下载 板子自带CH340串口芯片，在装好驱动的情况下插入电脑后在设备管理器中可以看到COM口。 按住烧录(BURN)按键并保持,按一下复位(RST)按键,松开烧录(BURN)按键即可进入板子的烧录模式。 烧录命令:`make flash COMX=COM5`  如果COM口被占用则会报错  # 运行效果 按下复位按键后串口及LED灯显示效果 ## 串口显示 连接putty或mobaxterm等调试工具，设置COM号和波特率连接开发板，默认波特率是 `2000000`，在 `board.c`的 `console_init()`中设置的。  ## 点灯效果 <iframe frameborder="0" src="https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=j35482b8jua" allowFullScreen="true"></iframe>

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