🔥 家人们，谁懂啊！普通小车只能直来直去？这次咱们玩点高级的——用WV01-32S模组加DRV8833电机驱动，搓一台能横移、能旋转、还能听懂你说话的麦轮小车！不用复杂设备，新手也能轻松制作，成品直接当桌面解压神器～
🚀 先上成品展示！
正面
底面
♻不用掉头！窄路直接横移通过，360°原地旋转，停车再也不费劲～
📋 项目卡片
核心大脑：WV01-32S模组 x1
动力心脏：DRV8833双路电机驱动板 x2
灵魂部件：麦轮+减速电机 x4
续航能力：4.2V 2500mAh 18650锂电池（超长续航）
控制玩法：红外控制+语音交互
上手难度：★★☆☆☆（有手就行）
🧰 硬件清单
| 部件名称 |
具体型号/规格 |
选购平台 |
| 🧠 主控 |
WV01-32S模组 |
安信可 |
| ⚡ 电机驱动板 |
DRV8833模块 |
某宝 |
| 🛞 麦轮组件 |
麦轮+6V减速电机 |
某多购入 |
| 🔋 供电设备 |
4.2V锂电池 |
- |
| 🛠️ 外壳/底盘 |
使用pcb直接当底盘，丑丑的外壳来自3D打印 |
PCB使用1.6的板厚(长度大于10cm，嘉立创不免费) |
🍳绘制 PCB
使用立创EDA绘制PCB，因为用了之前画好的核心板，所以电路不复杂。
🔥 PCB焊接
漫长的等待板子终于到了，开焊！
元件不是很多，轻松完成！最难焊接的感觉就是这几颗灯。
据楼楼所知，楼楼一无所知。如果不出意外的话就一定会出意外，电机驱动的输入输出画反了(无语，当时一定是闭着眼画的原理图，这么明显的错误居然没发现😶)
没办法，只能飞线了，痛苦痛苦痛苦！！！😣
🎨 小车外壳｜
使用Fusion360建模，你没看错，是货拉拉！😎
- 联轴器：用来连接麦轮和电机。
- 电机卡扣：固定电机到pcb
- 外壳：用1.4*4的螺丝固定外壳到底盘PCB上
🕳拓竹A1，启动！
楼楼用透明petg打的外壳，天气冷了热床不太粘，支撑老是掉，经过多次打印终于成功了。
给它简单涂个颜色🟣
🔧 组装
准备打印好的联轴器、卡扣、减速电机。
- 装电机/麦轮：将减速电机卡进3D打印卡扣，再用螺丝固定到PCB上，麦轮注意方向，x安装，不要搞错了
- 驱动板/主控：把电机驱动板和wv01核心板插入排母中，注意正反，背面因为要装电池，所以长出去的部分需要提前剪掉。
- 烧录固件/调试：使用博流串口烧录工具把小车固件烧录到板子上，然后复位查看配网后是否可以控制小车，如果出现异常可打开串口助手查看输出信息定位问题。
💻 核心代码
基于WV01的SDK框架二次开发，核心就是搞定麦轮的“运动逻辑”——4个轮子方向的控制，各种组合可实现 旋转、平移、斜移、转圈、这些操作！
目前定了4档调速，楼楼选的这个减速电机转速不是很快(不要问我是哪里来的🤣)
麦轮小车的控制都通过这个方法实现，包括前后左右转圈等方向的移动。
添加一个小车移动和调速的mcp方法，用来让ai控制小车的移动和速度。
注册mcp工具
添加了一个红外控制小车的功能，小车解析收到的NEC码做出相应的移动操作。
由于WV01的资源有限，我们可以注释OTA部分的代码，腾出一些空间让给我们的线程。
提示：wv01-32s有5路pwm，目前用到了4路，drv8833每一路由1个pwm引脚和一个io口控制，前进和后退使用了2种衰减模式，所以不能无极调速，且转速可能有所差异。
🎁 项目资源
| 文件名称 |
包含内容 |
下载方式 |
| 代码 |
麦轮小车源码以及编译好的固件 |
见附件 |
| 3D打印文件 |
电机卡扣+联轴器+外壳 |
见附件 |
| pcb工程 |
原理图和PCB |
立创开源平台 |
🎬 实测效果｜视频
- ✅ 红外控制：调速，各方向移动
- ✅ ai语音控制：跟ai对话让它控制小车原地跳舞、打招呼、旋转以及各方向移动，总体效果还不错。
🚩 踩坑总结
坑1：麦轮转向混乱
解决：因为用到了2种衰减模式，前进和后退速度不一致，所以需要手动微调
坑2：灯珠焊反
立创这个2812灯珠封装太有迷惑性了，本来以为一脚是带凹槽的那边，结果全都焊反了🙃
🔭 升级思路｜玩出更多花样
基础版搞定后，楼楼发现还可以添加一些别的有意思的功能，附简易方案：
- 避障功能：加个HC-SR04超声波模块，代码里加距离检测逻辑，小于10cm自动停车
- 循迹功能：装TCRT5000红外循迹模块，识别黑色轨迹线，实现自动跟线行驶
- APP控制：使用蓝牙控制，做个简易小程序，图形化界面选运动模式，比红外控制距离更远
图传功能：装个摄像头，手机实时看小车视角(算了，我们还是不要为难wv01了😁)
💬 最后说两句
这台麦轮小车最爽的点，就是从“画图纸”到“跑起来”全靠自己掌控——拧螺丝时的成就感，调试通麦轮移动功能时的兴奋，比买现成的玩具香100倍！
如果大家有兴趣的话可以自己做一个，有任何问题欢迎评论留言～
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