【Freertos】xTaskCreate创建任务

[i=s] 本帖最后由 noonezero 于 2024-2-28 08:50 编辑 [/i]<br /> <br /> > 本帖最后由 noonezero 于 2024-2-27 20:58 编辑 # 用法 ``` BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const pcName, const configSTACK_DEPTH_TYPE uxStackDepth, void *pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t *pxCreatedTask ); ``` | parameter | description | | ----------------------- | --------------------------------------------------------------------- | | **pvTaskCode** | **永不退出的 C 函数，实现常通常是一个死循环。填要执行的函数名** | | **pcName** | **Task名称，自定义** | | **uxStackDepth** | **用于告诉内核为它分配多大的栈空间** | | **pvParameters** | **要传递的参数，为空指针** | | **uxPriority** | **是一个无符号的整形数，表示优先级的大小，数值越大优先级越大** | | **pxCreatedTask** | **用于传出任务的句柄** | # 示例 ``` #include <FreeRTOS.h> #include <task.h> #include "board.h" #include "bflb_gpio.h" //gpio头文件 #include "log.h" #define DBG_TAG "MAIN" void task_led0(void){ struct bflb_device_s *gpio; // 初始化一个结构体指针作为外设句柄命名为gpio， gpio = bflb_device_get_by_name("gpio"); // gpio初始化，第一个参数为句柄，第二个参数为pin，第三个为GPIO的配置，这里配置为输出、上拉、滤波打开、驱动等级0 bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_0, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_3); LOG_I("Hello task_led0\r\n"); while(1){ bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_0); // 将pin0设置为高电平 LOG_I("GPIO0 -> HIGH"); vTaskDelay(3000/portTICK_RATE_MS); // 总时间/单次tick时间 bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_0); LOG_I("GPIO0 -> LOW"); vTaskDelay(3000/portTICK_RATE_MS); // 总时间/单次tick时间 } } void task_led1(void){ struct bflb_device_s *gpio; // 初始化一个结构体指针作为外设句柄命名为gpio， gpio = bflb_device_get_by_name("gpio"); // gpio初始化，第一个参数为句柄，第二个参数为pin，第三个为GPIO的配置，这里配置为输出、上拉、滤波打开、驱动等级0 bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_1, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_3); LOG_I("Hello task_led1\r\n"); while(1){ bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_1); // 将pin0设置为高电平 LOG_I("GPIO1 -> HIGH"); vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS); // 总时间/单次tick时间 bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_1); LOG_I("GPIO1 -> LOW"); vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS); // 总时间/单次tick时间 } } int main(void) { board_init(); LOG_I("FreeRTOS begin!\r\n"); // 创建任务 xTaskCreate(task_led0, (char*)"blink0", 1024, NULL, 1, NULL); xTaskCreate(task_led1, (char*)"blink1", 1024, NULL, 1, NULL); // 启动调度器 vTaskStartScheduler(); } ``` #### 小安派S1引脚 ) #### 执行效果  ## 总结 点灯演示视频没法上传，贴LOG日志，效果一样 本次例程创建两个点灯任务，任务优先级为1，任务对应小安派的IO1和IO0， IO0，3s亮，3s灭 IO1，1s亮，1s灭 实现了两个io不同频率点灯 本次例程中延时使用vTaskDelay，用来延时， 具体用法见下篇帖子 如果有代码问题，请留言，工程文件会放在评论区，大家自取

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