【祖传点灯】安信可Ai-M61-32S + Clion环境配置 + 点自己的灯

[i=s] 本帖最后由 盛夏i 于 2024-6-29 00:08 编辑 [/i]<br /> <br /> > 本帖最后由 盛夏i 于 2024-5-13 17:56 编辑 # 【祖传点灯】安信可Ai-M61-32S + Clion环境配置 + 点自己的灯 ## 前言 在五一假期的时候就收到了M61开发板，在尝试了vscode、ubuntu和Clion各种搭建环境之后，也算是把该踩不该踩的坑全踩了一遍。。。但是，对比了三种环境，还是觉得Clion使用起来比较舒服，因此这篇文章主要记录一下在Windows系统下搭建Clion环境以及部分坑。（搭建环境时候遇到的报错都没有记录，只能想起来什么写什么了）。 在这里列出搭建环境时的参考帖子： [[http://bbs.aithinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=282&_dsign=7fea3002](http://bbs.aithinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=282&_dsign=7fea3002)]([http://bbs.aithinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=282&_dsign=7fea3002](http://bbs.aithinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=282&_dsign=7fea3002)) [[https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=329&highlight=Clion](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=329&highlight=Clion)]([https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=329&highlight=Clion](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=329&highlight=Clion)) [[https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44045&highlight=Clion](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44045&highlight=Clion)]([https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44045&highlight=Clion](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44045&highlight=Clion)) ## 一、搭建开发环境 ### 1.安装git **git工具**是必要的，拉取代码和管理代码的功能，小安派的源码全都是放在git远程仓库上，想要下载源码，必须使用git工具。 **下载链接：**[[https://github.com/git-for-windows/git/releases/download/v2.41.0.windows.3/Git-2.41.0.3-64-bit.exe](https://github.com/git-for-windows/git/releases/download/v2.41.0.windows.3/Git-2.41.0.3-64-bit.exe)]([https://github.com/git-for-windows/git/releases/download/v2.41.0.windows.3/Git-2.41.0.3-64-bit.exe](https://github.com/git-for-windows/git/releases/download/v2.41.0.windows.3/Git-2.41.0.3-64-bit.exe)) ### 2.克隆源码 在自己想要放置工程的文件夹空白位置处，单击**鼠标右键**，选择**Open Git bash here**（正确安装git，注意别选错了），弹出安装好的git工具。检查一下显示的路径正确后，输入指令：`git clone [https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git](https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git) -b master`，等待克隆结束即可。克隆下来的文件夹目录应该是这样的：  如果发现文件夹目录不一样，检查输入的指令后面的 `-b master`。 ### 3.拉取M61的SDK子模块 在拉取 SDK 之前，需要修改一下子模块的来源，不然可能会因为网络问题拉取失败。进入 `AiPi-Open-Kits` 中，用文本打开 `.gitmodules` 文件**url**参数中的 `github.com` 改成 `gitee.com`：  继续在git工具中依次输入： ``` cd AiPi-Open-Kits/ git submodule init git submodule update ``` ### 4.克隆适用Windows的编译工具链 继续在刚刚的git工具中输入： ``` git clone [https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_windows.git](https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_windows.git) -b master ``` ## 二、配置Clion开发环境 Clion的安装建议自行去百度。如果之前配置过vscode的开发环境会发现需要添加三条系统环境变量，而Clion则不需要，这也是我选择Clion的原因之一（安装的东西太多，环境变量乱糟糟的）。 ### 1.新建bat文件 第一步需要在 `AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK`文件夹下新建一个文本文档，内容为： ``` @echo off set PATH=%~dp0toolchain_gcc_t-head_windows\bin;%PATH% set BL_SDK_BASE=%~dp0\aithinker_Ai-M6X_SDK set PATH=%BL_SDK_BASE%\tools\make;%PATH% set PATH=%BL_SDK_BASE%\tools\ninja;%PATH% set PATH=%BL_SDK_BASE%\tools\cmake\bin;%PATH% set PATH=%BL_SDK_BASE%\tools\openocd;%PATH% echo add SDK and toolchain to PATH successfully. ``` 这是参考其他帖子的，但是在实际运行中发现还是存在找不到路径的报错，所以我将其中部分改为绝对路径，参考如下： ``` @echo off set PATH=E:\vscode\esp_workplace\AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK\toolchain_gcc_t-head_windows\bin;%PATH% set BL_SDK_BASE=E:\vscode\esp_workplace\AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK ``` 剩下的不需要改。 ### 2.Clion工具链 打开Clion后，在 `设置->构建..->工具链`中，可以新添加一个MinGW工具链，配置可以参考其他帖子中的这张图片： ) ### 3.导入工程 选择导入 `AiPi-Open-Kits`目录下的 `project_basic`项目，以后新建工程也可以直接复制这个文件夹，写自己的代码。打开时可能会提示cmake或者Makefile，选择cmake即可。 打开 `文件->设置`，还是之前的位置下面，配置cmake，工具链选择自己创建的： ) ### 4.修改CMakeLists.txt ``` # ############################ 保持默认 ####################### cmake_minimum_required(VERSION 3.15) set(CHIP bl616) set(BOARD bl616dk) set(CROSS_COMPILE riscv64-unknown-elf-) set(CONFIG_USB_HS n) set(CONFIG_ROMAPI y) set(CONFIG_DEBUG y) set(CONFIG_TLSF y) set(BAUDRATE 2000000) set(COMX COM5) include(proj.conf) find_package(bouffalo_sdk REQUIRED HINTS $ENV{BL_SDK_BASE}) # ############################################################# # 搜集所有的C文件( Collect source files) file(GLOB_RECURSE sources "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/*.c") # 添加头文件的引用路径（Add .h include directories） sdk_add_include_directories(inc) # 把C文件添加到工程里（Add .c file to the project） target_sources(app PRIVATE ${sources}) # 设置main.c 的文件（Set the document source for main. c） # 注意：不能和file(GLOB_RECURSE sources "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/components/*.c") 冲突（Note: Cannot conflict with “file(GLOB_RECURSE sources "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/components/*.c")”） sdk_set_main_file(main.c) # 设置工程名称，这个配置决定了编译出来的文件名。(Set the project name, which determines the compiled file name) get_filename_component(PROJECT_NAME ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} NAME) project(${PROJECT_NAME}) add_custom_target(flash COMMAND $ENV{BL_SDK_BASE}/tools/bflb_tools/bouffalo_flash_cube/BLFlashCommand.exe --interface=uart --baudrate=${BAUDRATE} --port=${COMX} --chipname=${CHIP} --cpu_id=${CPU_ID} --config=${CMAKE_SOURCE_DIR}/flash_prog_cfg.ini DEPENDS ${PROJECT_NAME}.elf combine ) ``` 注意第12行的 `set(COMX COM5)`，需要设置为自己电脑的串口号，可以在设备管理器中查看。 修改之后重新加载一下cmake，看看是否报错。  ### 5.配置构建命令 这个配置主要是提供另一种烧录的方法（推荐）  配置选项参考： ) 其中，程序实参： ``` --interface=uart --baudrate=2000000 --port=COM6 --chipname=bl616 --cpu_id= --config=flash_prog_cfg.ini ``` 注意串口号修改为自己的。 ### 6.烧录 全部都配置好之后，点击绿色的三角号运行即可烧录。 一般来说，需要先按住IO2，再按一下EN，最后松开IO2进入烧录模式才可以进行烧录。但是在实际操作中发现，可以直接点击运行后，等到输出栏提示 `Please Press Reset Key!`后，按一下EN，也可以成功烧录。 烧录成功后，会输出 `[All Success]`。再按一下EN，就可以看到RGB的亮起。 ## 三、我的点灯程序 ``` #include "bflb_gpio.h" #include "board.h" struct bflb_device_s *gpio; int main(void) { board_init(); gpio = bflb_device_get_by_name("gpio"); printf("gpio output\r\n"); bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_12, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0); bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_14, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0); bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_15, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0); uint8_t rgb[3] = { GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_15 }; uint8_t rgb_state = 0; uint8_t rgb_tmp = 0; while (1) { rgb_state = rgb_state > 6 ? 0 : rgb_state + 1; rgb_tmp = rgb_state; for(uint8_t i = 0; i < 3; i++) { if(rgb_tmp & 0b001) { bflb_gpio_set(gpio, rgb[i]); } else { bflb_gpio_reset(gpio, rgb[i]); } rgb_tmp = rgb_tmp >> 1; } printf("RGB_PIN=%d\r\n", rgb[rgb_state]); bflb_mtimer_delay_ms(1000); } } ``` 写的不好见谅！ 

Clion啊

点灯成功

厉害了

大佬啊

赞

有源码好评