首先感谢安信可给我这次白嫖的机会。这次我使用gd32e230开发板来进行点灯，其实大致流程于stm32差别不大。
首先放几张RD-03E和其他所用到的模块的照片。
上手可以先用官方提供的上位机测试一下。收到手时雷达内是手势识别固件，需要先烧录精准测距固件。这边我使用daplink烧录，将雷达背面焊上四个排针就可以直接在keil里烧录，具体可以参考官方的文档。
精准测距固件的传输数据协议帧格式为AA AA +目标状态 +距离信息 +55 55 ,具体可以参考官方文档。
这里采用串口1进行读取。这里放上两部分代码。
接线部分PA9接雷达的RX PA10接雷达的TX 三个灯分别使用PB3,4,5代表检测到不同距离的范围。
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