大家好，我是祥子，今天浅谈一下我和单片机的故事

• 一。初识单片机/开发板
  

我一个电子厂打螺丝的人，本来是不会和开发板，单片机这些东西产生交集的。或许我的生活，注定就是平平淡淡的上班下班，吃饭睡觉，像个机器人一样按照预设的指令一步步执行罢了。
但似乎命运不允许我平庸。
在一个偶然的下午，我照常打开哔哩哔哩，开始消遣。意外的，我就刷到一个精彩的小视频。
内容是某UP主发的一个宿舍MQTT控制电灯开关的视频，原视频已经找不到了，但当时给了我许多惊喜。看完那个短短的视频，我就开始疯狂的百度，开始知道，那是单片机。
又是一步步搜索，我了解到STM32,STC,ESP系列，很多网友对ESP乐鑫的产品评价很高，我也开始蠢蠢欲动。
然而当我打开乐鑫的淘宝店之后，直接就被价格劝退， 一个小小的开发板就要60+人民币，而且还不包邮，从上海到昆山居然都要我12元邮费，当时经济拮据的我自然是不会买了。
受到这样的打击，我没有停止脚步，而是继续开始百度：最便宜的单片机是什么？
由此开启了下一个篇章。

• 二。喝粥的九块九
  

接着上文，当我在不断搜索便宜单片机的时候，一个词语反复出现在我眼前：喝粥。
于是乎我进了他们的淘宝店，一看九块九包邮，心里瞬间觉得稳了，就算真的学不会，也不算特别亏。
第一次接触单片机的我还是闹了笑话：我看到普通的开发板都是九块九一个，结果有一个墨水屏驱动板居然十几块钱。我当时以为那个墨水屏驱动板本身就可以独立工作，还以为赚翻了，结果收到货以后才发现，它必须要搭配一个开发板才可以显示内容。
我的第一个开发板是喝粥的AIR103，之所以是103，因为它有比较多的IO，拿到开发板后，第一次通电，板载三颗LED的闪烁让我兴奋不已。我当时也开始加了一些QQ群，开始淘宝那些杜邦线，LED等等。
我第一次成功点亮一颗LED的图片已经找不到了，还记得我那个板子焊完排针后，群友都说我焊的很不美观，锡都是一坨。
一个纯小白一开始学单片机还是比较困难的，要接触的知识点太多，那时候我根本不懂那些引脚功能，只知道GND是负极。在群里求爷爷告奶奶才终于请别人帮忙拍了几张air103和墨水屏接线的照片，我才一比一复刻，成功点亮了屏幕。
不过成功点亮之后我就开始自己参悟了，看着文档里那些函数方法，一个一个试验，加入到代码里刷进板子。这样的进步还是会比较快。大概三两天，我就完全拿下墨水屏显示了。
搞定墨水屏之后，我自然是不满足的，我又买了一个小的TFT屏，学习彩屏相关的内容。
我的一个成果，就是鸡你太美的视频播放，用PR把视频拆帧，再一张张播放，delay40ms。
这种小试牛刀自然满足不了我的进取欲，我接着又用一两天熟练了tft库的各个函数方法，可以成功实现一些常规的页面显示了。
后面我又抄了一下别人写的按键模块，开始加入一些交互，我把成果发在朋友圈，获得众多点赞，我心里也很有成就感。
后面我又攻克了MQTT，开始天天用AHT10测量房间的温湿度并上传到云端，并在手机端查看。
不得不说，巴法是个很有情怀的公司，无偿给个人开发者提供了稳定高效的云服务。这在当下的环境，是很难能可贵的。
正在键盘上敲打的我，也正在加深对安信可的了解，它或许是一家比巴法更伟大的企业！
只需要分享自己的开发故事，就可以获取最新最有竞争力的产品，这样的场景，大概也只有安信可才会有，也正因此，安信可才能不断做出革新市场的产品吧。

• 三。STC--开始画板
  

习惯了喝粥的开发板之后，我开始不满足于笨重的开发板，用杜邦线，或者面包板连接屏幕开发板和原件，只适用于日常的验证，并不能成为一个正式的产品。
在我接触单片机以后，我的终极梦想就一直是靠自己制作一个智能终端，去控制房间或者工作区域。这样的智能终端的形态早已存在于我的脑海中：它应该具备一块三寸左右的屏幕，支持触控或者按键控制，可以联网，从而实现千里之外的远程控制，它应该采用type-c直插供电，或者使用可充电电池，它自身应该集成一部分传感器，它应当拥有一个简约美观的外壳。
基于上述的诉求，我就必须要学会PCB的绘制，由此，我开始接触了STC单片机。
STC的优势在于便宜，同时外围电路需求小，只需要几个电阻电容开关即可。几乎是最好画最小系统板的单片机MCU了。我也满怀信心，准备开始STC的征程。
但梦想从来都是美好的，而现实却会残酷的折磨人一遍又一遍。
最初在嘉立创 EDA画的板子，实在是bug漫天飞，所有的线连的一塌糊涂，连续打了三个板子，没一个可以成功刷写运行的。
我几乎要放弃了，望着手上一堆一堆的接插件，我的情绪久久不能平静。
但最终还是发了狠，我在群里豪言：如果拿不下STC，我就采购200pcs STC的芯片。
破釜沉舟是有效果的。
我摒弃了那些花了巨资买来的接插件，而是在淘宝上重新买了一堆贴片元件，电阻用贴片元件，电容用贴片元件，LED用贴片元件，按键用贴片元件。
于是，我第一个纯贴片元件的电路板费了一些时间后成功画了出来，所有的元件也陆陆续续从全国各地来到我手里。
努力没有白费，当STC的ISP工具第一次识别到我的PCB时，我心里的激动是难以言喻的。
一次成功的画板，对于我的单片机之路来说是开创性的成果，极大的提高了我的信心。
由此我也初步学习了一些STC本身的程序操作，或许是我与STC八字不合，又或许是因为我一直都是用luatos和arduino开发，我的所有代码都是基于应用层的，对于STC这种直接操作寄存器的模式我完全吃不消，虽然买了一本STC的书籍，我也完全学不进去，总是像看天书一样看手册，学来学去也只是会了点灯，惭愧，惭愧啊。
既然画PCB的相关知识我已经掌握的差不多了，那就要回归本性，去准备做成品了！

• 四。ESP32--初步成品
  

实际上在三月份的时候，我就已经开始在为最终成品做了许多准备：买了一块触摸屏，学习了LVGL。
还记得那时候天天翻百问网的LVGL教程，有些缺漏的就去LVGL官方文档那里去查。付出总是有收获的，我成功的完成了多个小页面，微系统界面的编写，也积累了一定的素材，为后续的哔哩哔哩发视频做了铺垫。
最开始发视频的契机，和喝粥的S3开发板关系很大， 极强的性能，让我可以肆意挥洒我的想法。
一方面是为了让更多人可以加入到我们的社群之中，一方面又是想着能不能蹭蹭热度，赚点创作激励呢？
我开通了哔哩哔哩账号，并积极了以喝粥S3做主开发板创作了一系列教程。
20多个视频，获得了一万五的播放量，快两百的粉丝，五百多点赞。
每天也陆陆续续有很多新人因为看了我的视频而加了我们的QQ群，开始和我们一起天天研究开发板，每天都挺happy的。
因为种种原因，我舍弃了我的索尼耳机，新买了一个森海塞尔。
索尼耳机吃灰以后，白嫖大王提议我把索尼寄给他，从而让索尼耳机继续发光发热。
找了个时间，我把耳机成功寄给了白嫖大王，让他体会了一下索尼入门款耳机的音质。
白嫖大王也是有情有义的汉子，直接给我送了一个宝库和一大箱橙子。那些橙子几天就吃完了，那个宝库却让我用到现在都不曾绽放些许光华，着实是明珠暗投了。
白嫖大王的宝库中，最令我兴奋的，无疑是那整整齐齐的一排ESP32模块，梦想就在我面前，我一定要拿下它！
宝库之中，还有CH340串口芯片，以及降压芯片AMS1117，这一切的安排，不就是在催促我快些实现我的愿望嘛。
我也不在退缩，直接打了两个PCB，然而接连翻车。
第一个PCB打完之后，插到电脑上总是USB闪一下就提示不能正常驱动，无法识别，接着就完全没有反应了。我经过重重百度之后，意识到可能的原因是降压模块的异常导致串口芯片没有正常工作。
于是有了第二个PCB，没有串口芯片，直接加了几个电阻电容就打板了。和一开始的预期一样，我又失败了。
接连的两次失败，是对我自信心沉重的打击。
那之后，我沉默了许多，也很久没怎么写代码了，板子也不怎么打，似乎我的单片机之路就要终结，而我的生活也将归于平淡。
但故事并没有结束。
又是偶然的一天，我看到一个讲降压模块的视频，一口气看完之后，我又燃起信心，必须再冲一次！
我又在群里立了flag，如果国庆前搞不定ESP32模块加屏幕，就抽十个板子送给群友！
虽然一众群友都觉得稳了，我这次大概要出血了，但我心里还是比较稳的。
果不其然，第一个板子打出来，就成功实现了基础的IO高低电平控制，如果不是因为屏幕的一个引脚接了地，我可能已经成功了。
当蜂鸣器随着我的代码，叮咚叮咚一下下鸣叫之时，我心里的石头才落了地。
简单做了一些修改，我又打了一个PCB。今天刚刚发货，成败，周五周六见分晓！
五。小安派--后期展望
安信可这个品牌一直出现在我的四维，我也一直想拥有一块安信可的开发板或者模块，这次有机会参与安信可的活动还是很开心的。
希望安信可的板子早日达到我手里，可以让那块板子在我手里续写我的单片机开发故事。

   在这个暑假遇到了不少的“翻车事故”，其中有一项，是让我和我的团队抓狂（甚至快要被它给逼疯——啊啊啊啊）
在做WiFi csi收数的时候，遇到了（获取接口信息是发生错误）。
   事情要从前面开始说起：
   我和我的团队在学校的实验室，拆开实验室的电脑，开始偷偷的在学校的电脑重新装linux12.04系统（实验所需），然后开始对其内核编译、驱动、固件配置，其中花费一个小时左右的时间，最后开始进行实验的最后一步，对csi的发送和csi的接收，csi的发送端能开始好好的发送信号，但在开始进行接收的时候，执行sudo bash ./monitor.sh wlan0 64 HT20的时候，就遇到了（获取接口信息是发生错误），其实在之前我们一直在网上找相关的实验，比对了我们的实验，与他们的结果都几乎是一致的，在我们以为最后收数快成功的时候，发生了错误，遇到了错误我们一直在寻找解决措施，课在着一个暑期中，至今都还未找到有效的解决措施（哭）

                               
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我是个初二升初三的学生，电学没学，但是我对电子有着浓厚的兴趣。这是我第一个复刻的项目，墨水屏阅读器，对我这种初中生特别友好，刚开始，经过大佬的指点，如何白嫖立创打板，如何买元件
到现在自己做出成品，都是很有成就感的
       慢慢的，我自己学会了使用万用表，自己学会了白嫖元件，融入这个圈子，感受了学习之外的世外桃源，现在我的屋子里满是纸袋子，全是元件，各种各样的工具
        bug自己遇到了不少，就比如玩51单片机，第一次写代码，花括号，封号，好多细节，都没有写。焊的主板么，也是一样，错了就不会维修，只是会重做，甚至有一次做出了，但是给我搞短路了，特别难过，这让我吸取了教训，也让我以后越来越有复刻经验
        希望阿自己的技术越来越好，也祝愿各位bug越来越少
       求求开发板www

我是上大一的时候，班里的伙伴拉着参加学校的机器人比赛开始接触硬件的，我们选择做寻迹小车，刚开始接触这些东西的时候是一点都不懂，从零开始学。遇到问题就去请教学长，于是有机会进入老师的硬件开发办公室，学着使用AD，学完之后老师让画一个USB转TTL的烧录器，打板之前还检查了几遍，回来发现USB的D+接到了ch340e的D-，还被老师笑话了。这个是20年的事情了，时间比较长就没有图片了。

最近刚好复刻一个开源收音机，焊好了扩展板，插上排线，忘记作者说过要把0欧姆电阻去掉，芯片冒烟才想起来。然后就翻车了换完芯片，重新上电，发现屏幕就亮一下就灭，我就赶紧断电，发现是排线线序不对，应该用反向线。再购买就太慢了，问了学长，教我怎么调线序，又学会一招，哈哈。

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收音机有数据线和电池两种方式供电，电池管理使用的ip5306。单独使用数据线供电时没问题，单独使用电池就不能正常工作，经排查之后发现，ip5306芯片升压有问题，换芯片，买的同一批的都一样，大概是买到翻新货了，踩坑了，重新下单等着了。此外使用电池供电后还必须短接VCC和5VIN两个引脚才行，目前只是发现了这个问题，还不知道怎么解决。

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说到我的开发翻车故事，还记得之前技术面被问到在开发过程中遇到过最大的困难，我想说做嵌入式开发就是摸石头过河，我从大一接触51到stm32，再到imx6ull，从各种点灯到通信协议，从usart到spi再到usb，开发环境也一直在换，从keil生成hex文件然后用stcisp烧录，到stm32的jlink下载，然后再玩到用安信可的esp-cam在linux下进行开发，配置ubuntu，用ssh连接虚拟机然后再部署程序，就连部署环境也是爬了很多很多的坑，但是就是在这不断的落坑爬坑的过程中，我对于嵌入式的整个系统架构以及主体框架有了非常深刻的理解，我明年本科毕业，虽然说我对于很多知识的深入并不够，但是我觉得我已经探索了嵌入式这块大陆的大部分领域。本科期间主要做的是智能trash回收箱，使用安信可的esp-cam与边缘服务器进行通信，然后将拍摄到的图片发送到linux开发板进行图像识别后再将结果发送回来，在其中使用arm neon技术对图像处理进行加速。接下来就是继续打磨自己的技术，深入某一块我最感兴趣的领域，让自己学习到更多的技术知识，把自己的能力用在实际的工作中！

发个开箱贴
最近学校开学比较忙，一直没有来得及发帖，开箱通电运行一切OK，就是触摸感觉有些偏，等忙完这阵开始小安派学习之旅…………………………

## 背景介绍 我来分享分享Android驱动开发遇到的那些离谱的事情：龙迅LT8912B - MIPI转HDMI 之 调了两个月 怎么个事儿呢？我使用的CPU是广和通的SC806，平台是高通的msm8909. 芯片默认MIPI输出是好的，项目需要使用21.5寸的显示屏，很显然MIPI不能用了，所以就需要转成HDMI输出。事儿就是这么个事儿，接下来就说说我遇到的窝囊事儿。 ## BUG 这是个硬件BUG，最后发现是SC806控制LT8912B的IIC线接反了。 ### 初识问题 msm8909平台，是基于Android7.1.2的。内核里面默认没有LT8912B的驱动。所以驱动文件是GIthub找的。对照龙迅提供的寄存器配置文件，发现寄存器没有可以直接使用，这样驱动就搞定了。作为一个驱动开发工程师，我自认为配置个设备树什么的还不在话下。所以，一切都搞定之后，开机上电，然后屏不亮。嗯，好的，应该的，毕竟第一次嘛。 于是我抓了LOG，发现满屏的LOG显示： `i2c-msm-v2 78b6000.i2c: NACK: slave not responding, ensure its powered: msgs(n:1 cur:0 tx) bc(rx:0 tx:2) mode:FIFO slv_addr:0x48 MSTR_STS:0x011363c8 OPER:0x00000090` ### 调试过程 1. IIC不通首先想到的肯定是线路有问题嘛，所以，先简单凉了一下从顶板到地板LT8912B之间的线路通断。按照进度条来看，当然是，所有的线路是通的。好吧，那么下一步； 2. 既然硬件没有问题，那就很自然的怀疑到软件身上了，于是在两个周以内我尝试了三板driver驱动： 1. Github xxxShao（某shao）的驱动，具体名字没记住，哈哈哈； 2. Google Android 8 原生的Lt8912B驱动； 3. 我自己写的驱动 对的，事情如你看到的，以上都没有用。 3. 于是，中间的一个月我被拉去干别的项目了（此处省略一万字） 4. （十年后）回来第一件事，量IIC的波形。**重点来了，** 我用示波器量了十来次波形，为什么要量这么多次？ ### 发现问题 从波形来看，IIC状态是正常的，有数据发送SDA，有SCL波形，但是就是没有数据接收，难道这里也没有问题了？等等，我刚刚chanel几是CLK来着？我再量一遍，淦，这个SDA长得怎么那么想SCL？ 所以事情明了了，就是SDA和SCK接反了。改过来之后，屏就OK了。 ## 总结 测试：我们应该对研发有基本的信任！ 硬件：硬件没问题了，软件先试试。出问题后……，啊，屏不亮，我先看看硬件问题，软件你先搞别的。 软件：测试手法问题吧，硬件接反了吧，我的软件不可能有问题。

shineboy 发表于 2023-8-30 19:34
大家好，我是祥子，今天浅谈一下我和单片机的故事

一。初识单片机/开发板

安信可的板子即将顺丰到达！

可乐klelee 发表于 2023-8-31 09:30
[md]## 背景介绍

我来分享分享Android驱动开发遇到的那些离谱的事情：龙迅LT8912B - MIPI转HDMI 之 调了两 ...

哈哈哈哈最后互相甩锅嘛~~恭喜你，故事过关了！

小菜坤，学习大佬，跟上大佬步伐