学习几个开发版都是自学的,说到底现在也没学多久,从51到32,从点灯到一些简单的控制。到目前我基本上都还是用的成品套件。就说说之前做的一个码垛机械手吧,用的舵机和步进电机。步进电机驱动倒是简单,直接用IO口直连发送脉冲信号控制就完事了。但是控制舵机的时候,就出问题了,因为机械手需要连续运转,但是我玩的舵机都是角度的,没玩明白连续改变角度的脉冲,于是一直抖一直抖,机械手就和抽风了一样(乐),然后用了个笨办法,就是使劲加中断延时来控制角度转的更慢,把转角频率变慢,但是实际上还是在抖,最后只能说,勉强能用。。。哈哈哈,自学小白找解答还是蛮难的,很多时候都还是用的笨办法。 |