（八）零基础开发小安派-Eyes-S1【外设篇】——GPIO中断编程

> 本帖最后由 Ai-Thinker小泽 于 2023-9-15 17:04 编辑 > 本帖最后由 Ai-Thinker小泽 于 2023-9-15 17:03 编辑 # 零基础开发小安派-Eyes-S1【外设篇】——GPIO中断编程 上期的GPIO输入输出编程是基于在main函数中设置while循环不断的改变IO0的电平，同时打印IO1的电平状态。本期了解关于中断编程的概念方法。 ## 一、中断概念了解 我们在常规的程序中，都是在main函数中设置While函数不断运行代码。 而中断的概念则是打断当前的程序，并保护现场，执行另外的程序，而后回到最初打断的位置，举个恰当的例子，比如我们在敲代码，忽然外卖小哥敲门说外卖到了，于是我们先ctrl+s保存，然后去拿完外卖顺便吃了回来继续敲代码。敲代码就是我们的常规程序（发量危），中断源就是外卖小哥的敲门声，而拿外卖吃外卖的过程就是中断服务函数。这就是中断的基本概念。  为什么要使用中断？中断是为了应对各种突发事件，如敲代码的时候忽然有人敲门送外卖。正如使用按键扫描检测和外部中断的区别来说，按键扫描会一直在循环中持续扫描按键在状态，正如我们在敲代码时，因为不知道外卖什么时候送来，还要时不时看看有没有人敲门，注意力都用在盯着门上了，怎么能认真敲代码。而中断正如我们已经设置好了耳朵，我们可以认真敲代码，当有人敲门时我们再自然而然的去开门即可，不需要一直盯着门看。 ### 1.中断源 在上面的例子中，中断源就是外卖小哥的敲门声。我们在开门之后他就会停止敲门，但是实际上我们还是需要手动的告诉MCU不用敲门了，这也就是要清除中断源 的操作。 ### 2.中断服务函数 中断服务函数，也就是我们触发中断后需要执行的操作，这里的吃外卖过程就是中断服务函数的执行过程。一般会在中断服务函数内清除中断源，也就是让外卖小哥别敲门了。 ## 二、中断的配置函数 ### 1.bflb_gpio_int_init 说明: gpio 外部中断初始化 ``` void bflb_gpio_int_init(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin, uint8_t trig_mode); ``` | parameter | description | | --------- | ------------ | | dev | 设备句柄 | | pin | gpio pin | | trig_mode | 中断触发模式 | ### 2.bflb_gpio_int_mask 说明：gpio 外部中断屏蔽开关 ``` void bflb_gpio_int_mask(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin, bool mask); ``` | parameter | description | | --------- | ------------ | | dev | 设备句柄 | | pin | gpio pin | | mask | 是否屏蔽中断 | ### 3.bflb_gpio_get_intstatus 说明: 获取 gpio 外部中断是否触发的标志 ``` bool bflb_gpio_get_intstatus(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin); ``` | parameter | description | | --------- | ----------------------- | | dev | 设备句柄 | | pin | gpio pin | | return | true为触发，false未触发 | ### 4.bflb_gpio_int_clear 说明: 清除 gpio 中断标志 ``` void bflb_gpio_int_clear(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin); ``` | parameter | description | | --------- | ----------- | | dev | 设备句柄 | | pin | gpio pin | ### 5.bflb_irq_attach 说明：设置触发中断后进入的回调函数 ``` int bflb_irq_attach(int irq, irq_callback isr, void *arg) ``` | parameter | description | | --------- | ------------ | | irq | 中断号 | | isr | 中断服务函数 | | arg | 设备句柄 | ### 6.bflb_irq_enable 说明：中断使能 ``` void bflb_irq_enable(int irq) ``` | parameter | description | | --------- | ----------- | | irq | 中断号 | ### 其他：bflb_gpio_uart_init 说明: gpio 配置成 uart 的某一个功能，可配置的可能参考上一期的gpio uart function ``` void bflb_gpio_uart_init(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin, uint8_t uart_func); ``` | parameter | description | | --------- | ---------------- | | dev | 设备句柄 | | pin | gpio pin | | uart_func | uart具体某一功能 | ## 三、示例讲解 这里还是对SDK的中断示例稍作修改 ### main ``` #include "bflb_gpio.h" #include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" struct bflb_device_s *gpio; //设置控制的外设句柄，取名gpio void gpio_isr(int irq, void *arg) //中断服务函数 { bool intstatus = bflb_gpio_get_intstatus(gpio, GPIO_PIN_0);//检测中断是否发生 if (intstatus) { //前面的instatus是bool类型，为true，也就是中断发生 bflb_gpio_int_clear(gpio, GPIO_PIN_0);//清除中断源，也就是例子里的敲门声 printf("Finished eating\r\n");//输出信息，“吃完了” } } int main(void) { board_init(); gpio = bflb_device_get_by_name("gpio"); //给外设句柄复位gpio句柄 printf("gpio interrupt\r\n"); bflb_gpio_int_init(gpio, GPIO_PIN_0, GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_LOW_LEVEL);//第三个参数设置为低电平触发 bflb_gpio_int_mask(gpio, GPIO_PIN_0, false);//是否屏蔽中断，设置为false bflb_irq_attach(gpio->irq_num, gpio_isr, gpio);//第二个参数为中断服务函数的函数名 bflb_irq_enable(gpio->irq_num);//中断使能 while (1) { printf("I am typing the code\r\n");//在常规的while程序中输出“我在敲代码” bflb_mtimer_delay_ms(2000); } } ``` ### 效果 当正常识别串口信息时，只会每两秒打印一次“I am typing the code” 当我用IO0去碰一下TTL的GND脚，也就是拉低，触发了中断，每进入一次中断会打印一次“`Finished eating`”  这里打印了许多次，说明我触发了多次中断，毕竟只是使用杜邦线碰一下地，程序的运行和检测是十分快的，所以及时碰一下还是触发了许多次中断，实际上使用按键会更加灵敏，需要注意的是，不要在中断中使用delay延迟函数！中断是为了应对突发状况，处理的越快越好，而延迟会让整个系统暂停在中断里等待，相当于堵塞在这里，直到延迟结束。

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泽哥yyds！

中断优先级没有吗？还有嵌套中断？

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很详细，打卡打卡

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