前言：论坛逛了一圈，看了杂七杂八的教程，心好累QAQ，新来的看这篇就行了
自我介绍：我也小白，之前用arduino做了个循迹小车，但是这个板子不像arduino安装IDE直接用。有问题请大佬评论区纠正，看到会改。
搭建环境教程看这：http://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=282&extra=page%3D2&_dsign=7fea3002
然后，跟着教程最后使用make命令编译weather项目时可能会出现报错（新搭建的）：
cp ./../aithinker_Ai-M6X_SDK/bsp/board/bl616dk/config/edata.bin build/build_out
process_begin: CreateProcess(NULL, cp ./../aithinker_Ai-M6X_SDK/bsp/board/bl616dk/config/edata.bin build/build_out, ...) failed.
make (e=2): 系统找不到指定的文件。
make: *** [../aithinker_Ai-M6X_SDK/project.build:75: build] Error 2
解决办法：进入AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK文件夹，找到project.build文件，编辑它，对第75和76行开头加上“#”,意思是注释掉这2行，记得保存.
修改后代码如下
# cp $(BL_SDK_BASE)/bsp/board/bl616dk/config/edata.bin build/build_out
# cp $(BL_SDK_BASE)/bsp/board/bl616dk/config/Rx_boot2_m61.bin build/build_out
进入正题
1.创建新项目（工程模板）
（1）去AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK\examples目录下 ，将名为helloworld的文件夹复制到AiPi-Open-Kits目录下。
（2）进入刚复制的AiPi-Open-Kits\helloworld目录下 ，编辑名为Makefile的文件。
第二行改为BL_SDK_BASE ?= $(SDK_DEMO_PATH)/../aithinker_Ai-M6X_SDK
意思是添加SDK的环境变量（应该 ）
（3）在helloworld的文件夹内，编辑名为main.c的文件，将里面的内容全部替换为如下的点灯代码，记得保存（快捷键Ctrl+A：全选。Ctrl+S：保存）：
第一行代码可能标红报错，鼠标停在那，会提示解决方法，点第一个就好了，我也有点迷。
- #include "bflb_gpio.h"
- #include "board.h"
- struct bflb_device_s *gpio;
- int main(void)
- {
- unsigned short leds[] = {
- GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_27, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_29, GPIO_PIN_15
- };
- const int LED_COUNT = sizeof(leds)/sizeof(leds[0]);
- board_init();
- gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
- for(int i = 0; i < LED_COUNT; ++i){
- bflb_gpio_init(gpio, leds[i], GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
- }
- while(1){
- for(int i = 0; i < LED_COUNT; ++i){
- bflb_gpio_set(gpio, leds[i]);
- bflb_mtimer_delay_ms(200);
- bflb_gpio_reset(gpio, leds[i]);
- bflb_mtimer_delay_ms(200);
- }
- }
- return 0;
- }
（4）在vscode里，右键选中helloworld文件夹，点"在集成终端内打开"，输入make并回车（作用是编译代码）
成功结果如下图（如果出现make (e=2): 系统找不到指定的文件。
make: *** [../aithinker_Ai-M6X_SDK/project.build:75: build] Error 2 请回到开头的解决办法）
（5）打开设备管理器（方法：对桌面左下角的windows图标单击右键，点设备管理器）
用type-c线将板子和电脑连起来
在设备管理器可以看到板子被正常识别
(如果识别不了，可能是没有驱动，打开网站https://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html 点下载按钮，直接打开安装即可)
记住这一行最后的COM3。（在你电脑上可能不是3，不管是多少，记住那个数字，后面用得到）
（6）板子进入烧录模式
先按住按钮3，再按住按钮2，最后一起松开即可。
（7）将程序烧录进板子
在vscode里，右键选中helloworld文件夹，点"在集成终端内打开"，输入make flash COMX=COM3 （这里的COM3改为第5步你设备管理器上显示的）
此处出现[All Success]应该就是好了。此时拔掉重插tpye-c线（重新连接板子），板子应该灯亮了。
但是最后还有错误，但是应该无伤大雅。是不是有点眼熟，跟开头的错误一样。但是我不理解这个错误是为什么，别人只说了开头的错误怎么解决，导致我不会举一反三 ，解决不了。
（之所以把错误代码以文字形式粘贴出来，是因为这样有新同学遇到这个错误，一搜错误代码就能搜到这个帖子了 ）
cp ./../aithinker_Ai-M6X_SDK/tools/bflb_tools/bouffalo_flash_cube/chips/bl616/img_create/whole_flash_data.bin build/build_out/
process_begin: CreateProcess(NULL, cp ./../aithinker_Ai-M6X_SDK/tools/bflb_tools/bouffalo_flash_cube/chips/bl616/img_create/whole_flash_data.bin build/build_out/, ...) failed.
make (e=2): 系统找不到指定的文件。
make: *** [../aithinker_Ai-M6X_SDK/project.build:90: flash] Error 2
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