【教程】小安派BW21-CBV-Kit——MPU6050 数据读取

# 用料 * [BW21-CBV-Kit]([https://item.taobao.com/item.htm?id=862824500706&pisk=fNgrCFvhFULPplv5f8zFuhvZJvU8PPp_t2wQtXc3N82k2X1H8xk-Vk2B2vrEdxEnPzGS3JkIs0M7PkTnuWNGZMVhqEb0NWrndJG5wmHssagW2y_UyyUHCdT65bG8JyVy1fQNwrVL9MYQKkXcgNjL3dT65j-uwyGDC46-1aEaOyVuxJjDgWVGryquZiA4tW6uK8DnifOsngRlDk9i6-md3TlefHXbnwbnzeEzQn2bMSgV2uwZZXXdp6Fz4Rcu3dKCIAqm9kud9wzEZcHLsYXkCuhn0xPz8EsuSjonQS3k5TPxVjDLnf5FWb4ruqo30QYogzyzf4rGOgUrxY3U205p6j4oHceTqnpYg4g_YREVnLcjg8qZYgkOpSAzh2nPKMruMSy6gIuPMpm-q9fTCMILmPF4CQN5vMEuMSy6gISdvo4TgRO7N&skuId=5849278146240&spm=a1z10.5-c-s.w4002-24271435864.48.73241e88GUX7ze](https://item.taobao.com/item.htm?id=862824500706&pisk=fNgrCFvhFULPplv5f8zFuhvZJvU8PPp_t2wQtXc3N82k2X1H8xk-Vk2B2vrEdxEnPzGS3JkIs0M7PkTnuWNGZMVhqEb0NWrndJG5wmHssagW2y_UyyUHCdT65bG8JyVy1fQNwrVL9MYQKkXcgNjL3dT65j-uwyGDC46-1aEaOyVuxJjDgWVGryquZiA4tW6uK8DnifOsngRlDk9i6-md3TlefHXbnwbnzeEzQn2bMSgV2uwZZXXdp6Fz4Rcu3dKCIAqm9kud9wzEZcHLsYXkCuhn0xPz8EsuSjonQS3k5TPxVjDLnf5FWb4ruqo30QYogzyzf4rGOgUrxY3U205p6j4oHceTqnpYg4g_YREVnLcjg8qZYgkOpSAzh2nPKMruMSy6gIuPMpm-q9fTCMILmPF4CQN5vMEuMSy6gISdvo4TgRO7N&skuId=5849278146240&spm=a1z10.5-c-s.w4002-24271435864.48.73241e88GUX7ze)) x 1 * MPU6050 x 1 # 示例 # 前言 本例将演示从 MPU6050 获取原始数据。 ## 实现流程 如下图所示，将 MPU6050 连接到电路板的 I2C\_SDA 和 I2C\_SCL。 ) 在 "文件"->"示例"->"AmebaWire"->"MPU6050"->"MPU6050\_raw "中打开示例。 ) 编译并运行示例。 在串行监视器中，您应该可以看到来自 MPU6050 的原始数据。 ) 如果数值全部为 0，请按重置键，直到可以从 MPU6050 获取数值。 如果第一次初始化操作正确，数值将通过 I2C 接口连续发送，不会出现任何挂起的问题。 您可以取消注释 *`#define OUTPUT_BINARY_ACCELGYRO`* 并注释 **`#define OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO`**，以加快原始数据的传输速度。 ) # 代码参考 [1] ElectronicCats 的 MPU6050 库和示例： [[https://github.com/ElectronicCats/mpu6050](https://github.com/ElectronicCats/mpu6050)]([https://github.com/ElectronicCats/mpu6050](https://github.com/ElectronicCats/mpu6050))