【教程】小安派BW21-CBV-Kit——ISP 控制

## 用料 * [BW21-CBV-Kit]([https://item.taobao.com/item.htm?id=862824500706&pisk=fNgrCFvhFULPplv5f8zFuhvZJvU8PPp_t2wQtXc3N82k2X1H8xk-Vk2B2vrEdxEnPzGS3JkIs0M7PkTnuWNGZMVhqEb0NWrndJG5wmHssagW2y_UyyUHCdT65bG8JyVy1fQNwrVL9MYQKkXcgNjL3dT65j-uwyGDC46-1aEaOyVuxJjDgWVGryquZiA4tW6uK8DnifOsngRlDk9i6-md3TlefHXbnwbnzeEzQn2bMSgV2uwZZXXdp6Fz4Rcu3dKCIAqm9kud9wzEZcHLsYXkCuhn0xPz8EsuSjonQS3k5TPxVjDLnf5FWb4ruqo30QYogzyzf4rGOgUrxY3U205p6j4oHceTqnpYg4g_YREVnLcjg8qZYgkOpSAzh2nPKMruMSy6gIuPMpm-q9fTCMILmPF4CQN5vMEuMSy6gISdvo4TgRO7N&skuId=5849278146240&spm=a1z10.5-c-s.w4002-24271435864.48.73241e88GUX7ze](https://item.taobao.com/item.htm?id=862824500706&pisk=fNgrCFvhFULPplv5f8zFuhvZJvU8PPp_t2wQtXc3N82k2X1H8xk-Vk2B2vrEdxEnPzGS3JkIs0M7PkTnuWNGZMVhqEb0NWrndJG5wmHssagW2y_UyyUHCdT65bG8JyVy1fQNwrVL9MYQKkXcgNjL3dT65j-uwyGDC46-1aEaOyVuxJjDgWVGryquZiA4tW6uK8DnifOsngRlDk9i6-md3TlefHXbnwbnzeEzQn2bMSgV2uwZZXXdp6Fz4Rcu3dKCIAqm9kud9wzEZcHLsYXkCuhn0xPz8EsuSjonQS3k5TPxVjDLnf5FWb4ruqo30QYogzyzf4rGOgUrxY3U205p6j4oHceTqnpYg4g_YREVnLcjg8qZYgkOpSAzh2nPKMruMSy6gIuPMpm-q9fTCMILmPF4CQN5vMEuMSy6gISdvo4TgRO7N&skuId=5849278146240&spm=a1z10.5-c-s.w4002-24271435864.48.73241e88GUX7ze)) x 1 ## 示例 在这个例子中，我们将使用 BW21-CBV-Kit 为板载摄像头传感器 （JX-F37P） 进行自定义图像调整，并通过 RTSP （Real Time Streaming Protocol） 将处理后的输出流式传输到计算机以查看结果。 以下示例与本指南相关。 1. Exposure 2. ImageTuning 3. Mode 4. WhiteBalance 5. WideDynamicRange ## 实现流程 * 在 **“File” -> “Examples” -> “AmebaMultimedia” -> “ISPControl”** 中打开一个 ISP Control 范例。  * 在突出显示的代码片段中，在“ssid”中填写您的 WiFi 名称，在“pass”中填写 WiFi 密码。  * 编译代码并将其上传到 BW21-CBV-Kit。 * 按下 复位按钮后，等待 BW21-CBV-Kit 连接到 WiFi 网络。 * 主板的 IP 地址和 RTSP 的网络端口号将显示在 Serial Monitor 中。 * 您可以从链接下载 VLC 媒体播放器 此处。 * 软件安装完成后，打开 VLC 媒体播放器，然后转到“媒体”->“打开网络流”。  * 确保您的 PC 与 BW21-CBV-Kit 连接到同一网络以进行串流。 * 由于 RTSP 被用作串流协议，因此在 VLC 媒体播放器中输入 “rtsp://{IPaddress}：{port}” 作为网络 URL，将 {IPaddress} 替换为 BW21-CBV-Kit 的 IP 地址，将 {port} 替换为 Serial Monitor 中显示的 RTSP 端口（例如，“[rtsp://192.168.3.16](rtsp://192.168.3.16)：554”）。 * 默认 RTSP 端口号为 554。如果同时有两个 RTSP 流，则第二个端口号默认为 555。  * 您可以在 “Show more options（显示更多选项）”中选择更改缓存时间。较短的缓存时间将减少视频延迟，但在网络状况不佳的情况下可能会导致播放卡顿。  * 接下来，单击“播放”以开始 RTSP 流式传输。来自摄像机的视频流将显示在 VLC 媒体播放器中。同时，在您的串行监视器中，将出现消息“rtp started （UDP）”。 * 在其中一个 ISP 控制示例中，“ImageTuning” 示例允许您在视频流期间调整亮度、对比度、饱和度、锐度级别并启用镜头失真校正 （LDC）。 ## **要调整亮度级别：** * 输入 “**BRIGHTNESS={value}**” 以更改图像的亮度值。 * 输入 “**BRIGHTNESS”** 以获取图像的亮度值。 亮度 = 20  ## **要调整对比度级别：** * 输入 “**CONTRAST={value}**” 以更改图像的对比度值。 * 输入 “**CONTRAST”** 以获取图像的对比度值。 对比度 = 75  ## **要调整饱和度级别：** * 输入 “**SATURATION={value}**” 以更改图像的饱和度值。 * 输入 “**SATURATION”** 以获取图像的饱和度值。 饱和度=75  ## **要调整锐化程度：** 输入 “**SHARPNESS={value}**” 以更改图像的锐化值。 输入 “**SHARPNESS”** 以获取图像的清晰度值。 锐度 =75  ## **要启用/禁用 LDC：** 输入 “**LDC={value}**” 以启用或禁用镜头畸变校正。 输入 “**LDC**” 以获取图像的 LDC 值。 LDC=0  LDC=1  * **“曝光”示例** 曝光可设为自动或手动模式。它默认设置为 Auto。 * **要设置 Exposure Mode：** 输入 “**AE={value}**” 将曝光模式设置为 Auto 或 Manual。（0：手动，1：自动）。 输入“**AE”**以获取曝光模式。 如果 Exposure mode 设置为 Manual，您可以设置首选的 Exposure time 和 AE Gain。 * **要设置 Exposure time：** 输入 “**EXPTIME={value}**” 以设置 Exposure 时间。暴露时间应小于或等于 33333us。 输入 “**EXPTIME”** 以获取 us 的曝光时间。 * **要设置 AE 增益：** 输入 “**GAIN={value}**” 以设置增益值。（范围从 256-32768） 输入 “**GAIN”** 以获取增益值。 * **要设置电力频率（防闪烁模式）：** 您还可以将电源线频率设置为防闪烁。如果防闪烁模式设置为自动，则默认使用 50Hz 来检查是否有闪烁。 输入 “**PLF={value}**” 以设置防闪烁模式的电源线频率。（0：禁用，1：50Hz，2：60Hz，3：自动） 输入 “**PLF**” 以获取 Power Line Frequency。 **“Mode” 示例** 可以设置白天、夜间模式以及灰色模式。 * **要设置日间或夜间模式：** 输入 “**DAYNIGHT={value}**” 以设置白天或夜间模式。（0：白天模式，1：夜间模式） 输入 “**DAYNIGHT”** 以获取 Day 或 Night Mode 的值。 * **要设置灰度模式：** 输入 “**GRAY={value}**” 以设置灰度模式。（0：彩色模式，1：灰色模式） 输入 “**GRAY”** 以获取 Gray mode 的值。 * **“WhiteBalance” 示例** 白平衡模式可设置为自动或手动模式。它默认设置为 Auto。 * **要设置白平衡模式：** 输入 “**AWB={value}**” 将白平衡模式设置为自动或手动模式。（0：手动，1：自动）。 输入“**AWB**”以获得白平衡模式。 如果白平衡模式设置为手动，则可以设置首选的红色和蓝色平衡增益。 * **若要设置红色和蓝色平衡增益：** 输入 “**RED={value}**” 以设置红色平衡增益。（范围从 256-2047）。 输入 “**RED”** 以获取 red balance 的值。 输入 “**BLUE={value}**” 以设置蓝色平衡增益。（范围从 256-2047）。 输入 “**BLUE”** 以获取 blue balance 的值。 * **要获取白平衡温度：** 输入 “**WBTEMP”** 以获取白平衡温度的值。 * **“WideDynamicRange” 示例** 宽动态范围 （WDR） 可以启用或禁用。WDR 可以设置为自动或手动模式。它默认设置为 disabled。 * **要启用或禁用 WDR：** 输入 “**WDR={value}**” 将 WDR 模式设置为 Disabled、Auto 或 Manual。（0：禁用，1：手动，2：自动）。 输入“**WDR**”以获得 WDR 模式。 如果 WDR 模式设置为 Manual（手动），则可以设置首选的 WDR 级别。 * **要设置 WDR 级别：** 输入 “**LEVEL={value}**” 以设置首选 WDR 级别。（范围从 50 到 100）。 输入 “**LEVEL”** 以获取 WDR level 的值。 * **要将所有 ISP Control 值重置为默认值：** 输入 “**RESET”** 将所有值设置为默认值。 ## 程序说明 摄像头可以同时生成 3 个视频流通道，每个通道的默认配置如图所示。您可以选择编辑代码以使用不同的视频流。 通道 0：1920 x 1080，30FPS，H264 格式 通道 1：1280 x 720，30FPS，H264 格式 通道 2：1280 x 720，30FPS，MJPEG 格式  您可以通过取消注释下面突出显示的代码，根据您的 WiFi 网络质量调整视频比特率。