按键长按和连击检测

``` void key_scan_task(uint8_t key_pin) { uint32_t timer_cnt = 0, countdown = 0; uint32_t click_cnt = 0;// 短按次数 bool long_press = false; // 10ms定时扫描 #define JITTER_CNT 5 // 抖动时间,大约50ms #define LONG_PRESS_CNT 100 // 长按检测时间,长按不参与前后连击检测 #define COUNTDOWN_INIT 20 // 连击检测倒计时 bflb_gpio_init(gpio, key_pin, GPIO_INPUT | GPIO_FLOAT | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0); while(1) { if(bflb_gpio_read(gpio, key_pin)) {// 高电平时计数 if(timer_cnt < 10000000) timer_cnt++;// 避免一直长按时溢出 } else {// 低电平时判断状态 if(countdown > 0) countdown--;// 倒计时 if(timer_cnt >= LONG_PRESS_CNT) long_press = true; else if(timer_cnt >= JITTER_CNT) { click_cnt++; countdown = COUNTDOWN_INIT;// 重新倒计时 } // 状态输出 if(long_press) {// 长按 printf("long_press:%d\r\n", timer_cnt); long_press = false; click_cnt = countdown = 0;// 重置,丢弃前面的连击 } else if(click_cnt > 0 && countdown == 0) {// 点击1次或多次 printf("%d click\r\n", click_cnt); click_cnt = 0; } // else {} // 未按键,抖动,连击检测倒计时未结束 timer_cnt = 0;// 重置 } vTaskDelay(10); } } ``` 定时扫描GPIO的电平，统计高电平的持续时间，如果超过特定值则为长按，小于特定值为按键抖动，介于两个特定值之间为短按，短按后开启倒计时，在指定时间内再次短按，判断为连击 利用M61-32板子上的烧录键进行测试 ``` xTaskCreate(key_scan_task, "key_scan_task", 1024, GPIO_PIN_2, 16, &key_scan_task_hd); ``` 

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很棒，学习学习