没有什么翻车记录，大学学习的机电一体化，这么些年了没有做这个工作，学的东西都还给了老师，还没来及入坑，现在准备入坑，路还很长，加油！！！！ :P:P:P:P:P:P:P:P:P:P:P

PS3手柄坏了，买个新的吧因为生活原因这个手柄也没用几次.，丢了吧也怪可惜的，本着勤俭持家的原则（主要是因为穷）。搞来了万用表，锂电池什么乱七八糟的，查查了是电池的原因，激活了一下修好了。

分享一下俺的故事我也是小白一个，学校智能车组织校赛的时候，这方面了解不多，但是有最基本的电烙铁焊接基础，当时板子是现成的，元件是现成的，谁料区区一块电磁运放都焊不好；/，花了好久焊完了安装上电磁前瞻却一直不起作用，熬了两个晚上也没折腾明白。。还把主板烧了，终究还是放弃了。不过虽然没赶上调试完成，还是得到了锻炼。个人感觉硬件部分比软件部分玄学多了，之前炸过电容，也烧过芯片，这方面的问题经常要麻烦我们社长，真的很佩服我们的社长，每次帮我们排查问题都非常负责，技术力也非常高。
俺比较擅长软件部分，不过软件部分除去代码编写外，最玄学的部分我认为是调参QAQ，角度环，速度环，位置环还是串级pid别提有多折磨人了。。。原先是每次调试一次都要拔插烧录器，一个小时也只能调试20次，参数的变化又很难反应在我们的模型上，调了几天没有起色大家的精神都接近奔溃了，之后我尝试加了无线串口通讯，实现了在线调参，大家都感叹之后的进度能抵别人调一个礼拜hhhhhh

业余diyer来一个吧，水平菜，diy涉及的东西又多，也没有大局观，搞完整天改版改版改版，说说最近搞的投影半成品，未完成


一开始看到这个激光模块，感觉迷你投影有的玩了，就整了个模块，然后开始构思怎么做，第一想法做成长方体，就开始做，画板子，上的esp32+屏幕，做了一半，看到bili上有个整可乐移动电源的，然后想起来我是想往房顶上投，使用的时候应该立起来，做成长方体不稳固（忽略了实际厚度，第一反应做出来会很薄），那还是做成可乐模样或者说圆柱体外形更合适，然后做了一半的扔那开始改版。

设想在底部放屏幕，侧边放按键，esp32做主控加web控制，三节18650供电，然后开始菜逼的建模


一切都设想的很美好，各种结构设想完毕，开始画板，焊接，焊接到一半忽然想到光机自带microHDMI，需要转接成HDMI，设计时用的是公头转排线插接，但是忽略了公头的长度，实际上会超出设计的外壳，那太丑了，但是要是为了容纳公头长度就要增加外壳直径，这又整的我很不爽，犹豫了N久我就这么又放弃了这个方案，回想长方体结构，光机+散热+电池实际厚度接近30mm，竖着放也很稳，那我还折腾可乐结构干啥，继续回到长方体吧，在看之前的pcb感觉又不好看，直接推平重新来。

重新开始画板子，想的是直接用pcb做外壳，正好某创活动有张彩色丝印券，必须用上，然后设计螺丝孔位固定，最终打板，快递到了先模拟安装，哎？？？？怎么孔位对不上，检查pcb文件，经过多次对齐后螺丝孔位竟然是不对齐的，这就很难受，最后又不想重新打板浪费了彩色丝印，只能外壳pcb反用

既然决定不重新打样了那就焊接吧，先是供电，用的IP5328，拆机板，明明之前测试过可以边充边放，焊好了发现充电就不放电，又研究手册发现部分定制款支持变充边放，手里几个拆机板测试发现有些可以，有些不可以，得，焊好的做成移动电源吧，重新选了个边充边放的重新焊接。

电源做好了，开始整控制板，此时抠逼心里又作妖了，感觉esp32用到这里有点浪费啊，不行我要上8266，但是io又不够了，屏幕砍掉，还不够，按键换成adc，风扇测温又用不了了，砍。最终画完了，打板，焊接，开始写代码，我这个倔强的小心灵又开始犯贱，死活不想把html写到头文件，多不优雅，我就想单独写html，然后开始研究，学习了很多现成框架，终于发现esp3d就是我想要的方式，然后开始研究源码，里边集成了太多东西，既想要又想砍，然后就整到了现在，半年过去了，还是个完成了7/10的半成品
半成品ui

开发过程中使用的测试最小系统

作为嵌入式新人一枚，还没有过自己实际上手的经历。

最为一个苦逼程序员，天天跟代码软件打交道，总是想着自己做个实际的硬件出来，却没真正开始过，最近又想尝试一下，想复刻一个激光振镜的项目，开始边学边做。给大家看看自究一周的成果吧，还没实际测试。

就差一块Arduino做控制器了，迈出第一步

我分享的是关于家用热水循环的智能远程控制，目前处于调试阶段，其主要思路是利用物联网技术（目前用的是ESP32开发板及外围传感器、电动阀）对管路中的水温，流量进行数据采集，上传；根据我家里热水使用的时段，用水点位置等因素，自动对水流四通阀进行切换，实现水流换向，以实现最短路径提供热水，并加入相关的温度保护，时间控制，漏电保护，再启动延时保护等。为了便于监控，自行开发第一版手机APP，实现对双方设备状态的检测，温度及流量的曲线显示。由于涉及到更改家里的部分管路及阀门，一直没实施，都是处于连接电动阀及传感器模拟运行；如果后期改造成功，将会考虑加入自动蓄水，增压等功能。

从高中开始使用电烙铁算起，玩电子也有15个年头了。在农村长大，没有什么玩具，就顶上了父母结婚时买的收音机，相信很多人也有拆家里收音机的经历。那时候就是好奇，里面是个什么结构，拆了就还原不回去了
拿起电烙铁第一个做的是TDA2030功放，除了功放模块，其余都是平时拆旧电器上的元件，洞洞板焊的，其中一个滤波电容正负极接反了，上电的时候还是正对我脸的，砰的一声，喷了一脸，从此以后焊接的电路我都会反复的检查电容的正负，也算是从小烙下的阴影吧
通过《无线电》了解到了51单片机，当地觉得很神奇，小小芯片可以编程控制，但苦于家里条件有限，没有电脑，只有看看《爱上单片机》解解馋。
后来工作了，有了条件，但是又没有那么多时间静下来学习，都是偶尔来了兴趣拿出来盘一盘。

汽车拆机调感头做的收音机


做的一个简单的太阳能花园浇水系统

这是翻的最大的车，淘宝买的汽车拆机力神18650。这种货很不稳定，组好了电池组，用几次就保护了，同一模组的，还是用内阻仪做了匹配后组装的，但就是有个别的直接坏死，从不了电，反复的拆装，发誓再也不碰这种拆机电池了，电池组还是老老实实用全新的吧，坏一节就是老鼠屎掉进一锅汤。

这几最近开始学的嘉立创EDA，点灯大师都是画的一些灯板和单色、双色的触摸调光

之前设计过一款用于实时图像处理和分析的系统。这个系统需要能够在极短的时间内处理大量的图像数据，以便用于安全监控应用。
一开始，我们的团队对系统的硬件设计和图像处理算法进行了详尽的规划和分析。我们选择了高性能的处理器、快速的图像传感器和复杂的算法来满足项目要求。一切看起来都很完美，但当我们开始实际制造和测试原型时，问题开始浮出水面。
首先，我们发现所选的处理器在高负载情况下会过热，导致系统不稳定。我们尝试添加风扇和散热器，但问题仍然存在。接下来，我们发现图像传感器的驱动程序与处理器不兼容，导致数据传输错误。我们不得不重写传感器的驱动程序，这耗费了大量时间。此外，我们的图像处理算法也存在性能问题，导致处理速度远低于预期。
项目进度不断受阻，时间紧迫，团队士气低落。然而，我们决定不放弃，进行了系统的彻底重构。我们选择了更强大的处理器，重新设计了硬件架构，优化了算法，并添加了更多的性能监测和故障排除机制。
经过数个月的努力，我们终于取得了成功。新的系统稳定运行，能够在实时处理大量图像数据时保持高性能。虽然项目进程中遇到了重重困难，但最终的成果让我们感到非常满意。
这个故事教导了我，即使在面临技术难题和挫折时，坚持不懈、不断改进和学习是取得成功的关键。技术领域的挑战和翻车经历虽然困难，但也是成长和提高技能的机会。

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我印象最深刻的应该是今年参加光赛的时候，当时我们第参加比赛，也算是第一次实际将学习应用于开发中，当时因为不懂怎么设计电源还有引脚供电问题，MCU冒火星了都

                               
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。后面设计的PCB板也是一塌糊涂。一言难尽。后面我们试错的好多次，最后也算是做出来成品。

                               
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当时我负责的是控制部分和数据采集、计算部分，当时因为第一级接触STM32F4系列的芯片，在DMA数据转运和内部flash的处理上真的是非常痛苦。
最后最后我们竟然通过了区赛，还是区赛第一名，去参加国赛。在去哈工大的火车上，因为我们队伍是福建，路途遥远，在火车上因为晃动机器精度出现了问题，当时还趴在哈工大的地板调试，重新计算数据，重新进行数据拟合当时重新调试的时候已经心态爆炸欧拉，甚至都想放弃了，因为第二天早上就要比赛了，没有时间了，后面还是回到酒店继续调试继续拟合数据。最 后也是如愿拿下国家一等奖

我对ESP32嵌入式开发控制LCD屏幕感兴趣。下面是一个是我使用用ESP32控制LCD屏幕的经历。

大概是20年前的事情的，我对嵌入式系统和电子设备充满热情。我一直梦想着创建一种创新的装置，能够展示实时信息并与用户进行交互。

有一天，我听说了ESP32这款强大的嵌入式开发板，并且它还具备控制LCD屏幕的能力。他对此感到非常兴奋，决定开始一项新的项目，将ESP32与LCD屏幕结合起来。

我首先购买了一个高分辨率的彩色LCD屏幕，并开始学习如何与ESP32进行通信。他仔细研究了ESP32的技术文档和示例代码，并逐渐掌握了控制LCD屏幕所需的知识。

接下来，开始设计一个小型的天气信息显示器。他使用ESP32连接互联网，通过获取天气数据API来获取实时的天气信息。然后，将这些信息显示在LCD屏幕上，包括温度、湿度和天气状况。

不满足于仅仅显示天气信息，我决定增加一些交互功能。他利用ESP32的触摸屏功能，为LCD屏幕添加了一些按钮和滑动条。用户可以通过触摸屏幕来切换显示的信息，或者调整设置。

我的天气信息显示器很快就完成了。我将其放置在家中的客厅，并邀请朋友来看。朋友们都对这个创意十分赞赏，纷纷询问我是如何实现的。

我感到非常自豪和满足，他的ESP32控制LCD屏幕的项目不仅实现了他的设想，还得到了朋友们的认可。他决定将这个项目分享给更多的人，鼓励他们也尝试嵌入式开发和创造自己的创新装置。

ESP32和LCD屏幕的结合，为我们展示了无限的可能性。无论是天气信息显示器，还是其他创意装置，我们都可以通过嵌入式开发来实现自己的想法。