参加活动嫖到的人体检测雷达Rd_03今天到货拆箱 ,速度快的有点离谱,原本还以为会因为台风延迟
先测试一下串口协议的收发,后续再慢慢自己DIY产品。
Rd-03的设置通过串口协议进行更改,具体资料在这:Rd_03开发资料
测试串口指令使用USB转TTL,方便测试,具体接线如下:
如图接线之后,打开串口助手,就会出现一些简单的数据信息:
显示出雷达测出的数据显示。
想要通过串口更改雷达参数,首先需要通过串口的指令进入命令模式
在进入命令模式之后,默认的数据指令不再显示,雷达模组会等待设置命令:
设置命令及其回应
此处需要通过串口发送想要设置的指令:
串口配置参考:
指令发出之后,返回的回应指令正常,说明设置成功。
然后需要通过串口输入退出指令,雷达就会根据设置好的参数模式继续工作:
下面的数据显示和默认格式不一样,只需要将串口助手的HEX显示关闭即可正常显示:
以上就是根据协议文档进行的模块基础测试,目的熟悉模组以及检查模组是否能正常共工作。
后续再根据协议进行详细解析通过mcu控制进行DIY。
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