【小安派R2测评】安信可小安派R2 - 使用 clangd 优化代码提示与跳转

# 一、背景 在完成开发环境搭建后，vscode 自带的代码提示与跳转不太好用，经常报错或者跳不动。在开始大规模改代码前，有必要先使用 clangd 来优化一下。 # 二、效果 代码跳转非常快，能一直跳转到最底层的函数，方便阅读代码。 ![]())![]() 代码提示也非常到位，可以快速完成功能搭建。 ![]()) # 三、主要步骤 ## 3.1 安装必要的软件。 ### 3.1.1 安装 clangd ```Bash sudo apt install clangd ``` ### 3.1.2 安装 compiledb ```Bash pip3 install compiledb ``` ## 3.2 生成编译数据库 然后分析项目的编译过程，在合适的地方生成编译数据库 从执行 make 的目录，也就是 `AiPi-Eyes-Rx` 目录找到 `Makefile`，发现最后包含了 SDK 路径的 project.build ![]()) 继续查，会发现执行 make 后，会在 `AiPi-Eyes-Rx/build` 目录生成最终的 makefile，然后执行 make ![]()) 转到 `AiPi-Eyes-Rx/build` 目录，执行命令生成编译数据库 ```Bash compiledb -n make ``` 可以看到在 build 目录生成了 `compile_commands.json` 文件，内容如下： ![]()) 编译数据库指定了编译器、编译参数以及各个文件的路径，可以让 clangd 快速提示以及跳转。 ## 3.3 生成 vscode 配置 在项目的根目录新建 `.vscode/settings.json`文件，内容如下： ```JSON { "clangd.arguments": [ "--compile-commands-dir=AiPi-Eyes-Rx/build", "--all-scopes-completion", "--background-index", "--completion-style=detailed", "--header-insertion=iwyu", "--header-insertion-decorators", "-j=8", "--pch-storage=disk", "--clang-tidy", "--completion-parse=auto" ], "clangd.path": "/usr/bin/clangd" } ``` 其中 `clangd.path` 根据自身情况做调整。 ## 3.4 排除特定编译 flag 再在根目录新建 `.clangd` 配置文件，用于排除特定的 flag，否则 clangd 会报错：`Failed to prepare a compiler instance: valid target CPU values are` ```JSON CompileFlags: Remove: ["-march=rv32imafcpzpsfoperand_xtheade", "-mabi=ilp32f", "-mtune=e907"] ``` 注意是项目的根目录，不是 build 目录。 重新打开窗口后，就能看到 clangd 的代码提示了，跳转速度也很快，编程体验很好。

大佬大佬！

大佬，能搞个傻瓜版的一键配置好吗

厉害了

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解决一大痛点