60Ghz雷达初体验，聚点可成像
前言
毫米波雷达的工作频率通常在30 GHz到300 GHz之间，其中24 GHz和60 GHz是常见的频段。这两种频率的毫米波雷达在应用场景上有一些显著的区别，主要体现在其特性和适用性上：
1. 频率特性
- 24 GHz毫米波雷达：
- 穿透能力：相对较强，适合用于检测和监测环境中的大型物体，如车辆和障碍物。
- 探测距离：一般能够探测到较远的距离，适合用于交通监控、自动驾驶等应用。
- 60 GHz毫米波雷达：
- 高分辨率：能够提供更高的分辨率，适合精确探测小型物体或细节。
- 短距离应用：通常用于近距离探测，适合室内环境。
2. 应用场景
- 24 GHz毫米波雷达应用场景：
- 交通监控：用于监测交通流量、车速、车道变换等。
- 自动驾驶：用于车辆周围环境的感知，探测障碍物和其他车辆。
- 安防监控：监测区域内的人员和物体活动。
- 60 GHz毫米波雷达应用场景：
- 智能家居：用于智能家居设备的运动检测、人员识别等。
- 人机交互：在虚拟现实（VR）或增强现实（AR）中进行手势识别和交互。
- 机器人导航：用于机器人在室内环境中的精确定位和避障。
小结
60GHz波长更短，可以探测到更微弱的物体位移变化，在应用上的话得益于算法可以做到心率，而更多的应用在于车载上，新能源汽车上智能驾驶中包含自动避障，这得益于更高频率的毫米波雷达可实现的精准测距和成像，测距可以规避其它车辆，成像可以感应车辆周边的物体信息，人员和车辆移动。
初体验60GHz毫米波雷达
话不多说我们直接开搞，话说这参数看的我头晕目眩，作为小白还真需要费点力气了解。我们直接看雷达的平台界面。
上来就是一个FFT数据，其实就是快速傅里叶变换数据，它可以帮助我们理解信号的频率成分、幅度和相位信息。将信号从时间域转换为频率域，表面一个信号可以被表示为不同频率的正弦波的叠加。
FFT可以用在哪些场景？百度百科是这么解答的。
- 信号处理：分析信号的频率特性，滤波，噪声消除等。
- 音频处理：音频信号的分析、合成与处理，例如音调识别、音频压缩等。
- 通信：调制解调，信道分析，频谱监测等。
- 图像处理：频域滤波、特征提取等。
- 生物医学：如心电图（ECG）和脑电图（EEG）的频域分析。
那么在雷达上就可以协助我们进行图像的识别，是算法的原始数据。
接下来就是参数配置了
多天线配置，这就好理解，像1T1R就是一发一收，而我们的24G雷达Rd-03D就是1T2R的天线噢。
而距离和速度就不再多说表述。
频率这里可以调节57~64.1，这其实就是工作频段，也说明了这个雷达工作在这个频段中。
配置完雷达之后会有计算结果，自动适配了最后帧数据的结构，确认了我们雷达上报的数据，我们选择雷达上报数据的类型为点云+目标跟踪，看一下串口输出的信息。
可以看到输出了三个坐标系的信息和速度，说明雷达可以采集到三维信息，可以获取到空间内的更多信息，这也为姿态检测铺垫了基础。
接下来我们看一下3D点云的信息。
空间感已经出来了，可以持续的打点最终获取图像的数据。
将雷达数据透传出来，这里放一张动图感受一下变化。
看到这里，作为小白的我已经懵了，当然这并不是作为用户该完全掌握的知识，但是作为科普的话还是十分有意义的，目前我对于60GHz的毫米波雷达大概是成像的应用，再加上毫米波本身的穿透性较强，这可以无视天气和温度的变化从而获得图像信息，获取图像的方式不再拘束于摄像头。
结束语
对于60GHz雷达的难点在于算法的应用，安信可正在努力克服，敬请期待安信可的60GHz雷达模组。 | 
