基于VC-01的智能桌面宠物

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查看106 | 回复4 | 2025-1-3 23:12:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近刷dy看到一款由Sngels_wyh大佬(B站及dy名)制作的基于STM32的桌面宠物;后面也陆续刷到别人复刻成功的视频但都是使用su-03t芯片还得配合嘉立创打底板使用(本人这个月打样卷用完了),tb上看的价格也有点偏贵加上喇叭和咪头也逐渐往25以上的价位再加上PCB打样的费用得逼近50而且有的价格便宜的店家告诉我目前没货得等,正好想到之前安信可之前有出过离线语音模块,tb上vc-01整套开发板带咪头和喇叭才26左右;说干就干按照视频里的操作尝试下,在安信可语音开发平台操作和Sngels_wyh大佬在其他语音平台相似只要注意下pin引脚配置,控制类型都选你所配置的tx口即可,动作都是发送,动作参数按照stm32代码即可(除了一些不用控制舵机动作的指令),后面唤醒词均可由我们自己来设置(vc系列刚出来正好本人之前从直播间白嫖到两块那时候还只能用JTAG烧录器烧写固件用usb会变砖块)

最后,做完后语音控制除了睡觉和立正,其他的如前进或者左转等,都不会停止,摇尾巴除了睡觉能停止立正也停不了,目前不知道是不是stm32的代码问题还是其他的,板子上还有许多电容未焊上去可能导致语音模块供电不稳定等因数,在前进等四个舵机都在动的状态下语音模块能唤醒但是无法给stm32发送相对于的指令,只能等带模块自动退出。外壳3d打印的还在路上,目前先用快递来的箱子作为壳子,供电是香水充电宝拆的,但是电池保护板目前无法支撑起4个舵机的瞬时功耗,只能先靠着电池加usb供电支撑着等后面东西都到了再换掉。

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fa7301ce28e4f512b2411056cc11dd43.zip

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语音控制视频

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King6688 | 2025-1-4 09:41:58 | 显示全部楼层
券,不是卷
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HaydenHu | 2025-1-4 12:50:24 | 显示全部楼层
这种芯片对电源要求较高,电源纹波毛刺很影响识别效果
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2933087375 | 2025-1-4 14:20:01 | 显示全部楼层
HaydenHu 发表于 2025-1-4 12:50
这种芯片对电源要求较高,电源纹波毛刺很影响识别效果

好像是这样的,尝试也给语音模块外接电源,好了挺多的除了偶尔还是叫不动,毕竟白嫖来的,只能多加几个电容或者再单独弄一路电源了
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爱笑 | 2025-1-6 08:40:56 | 显示全部楼层
建议放点图片,或者视频展示链接~
用心做好保姆工作
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