demo演示及当前形态展示：
B站【我把传感器塞进网球避震器，测了一下发球速度】
【项目背景】
网球发球训练缺乏即时量化反馈工具。现有方案（Zepp、Babolat Play等）体积大、数据维度有限，无法捕捉发力结构细节。做了一个避震器形态的传感器模块，目标是在不显著改变球拍挥重的前提下，采集发球过程中的关键力学参数。
【迭代过程】
V1（已废弃）：
- 直接用蓝牙模组内置MCU做开发，没有独立单片机
- 想法是单IMU做完整动作轨迹重建
- 实测结果：误差累计太大，加速度二次积分漂移无法在这个成本和体积下解决
- 教训：没搞过固件就上蓝牙模组MCU开发，调试手段有限，效率极低
V2（当前版本）：
- 砍掉了"全动作记录"需求，聚焦发球训练——单次重复动作，每次击球间可归零，回避积分漂移问题
- 加了独立STM32单片机，开发调试效率大幅提升
- 换了高量程陀螺仪——发球动作核心是旋转发力（内旋），陀螺仪数据能覆盖主要需求，不再依赖加速度积分
【当前方案概述】
MCU：STM32C011F6P6
IMU：LSM6DSVTR
蓝牙模组：PB-03f
供电：软包锂电
核心模块重量：5.2g（不含外壳，未做工程优化）
算法输出指标：
- 拍头速度（发球瞬间）
- 掉拍头幅度
- 发力速度
- 手臂内旋发力占比
【当前进展】
V2硬件完成并验证
- 算法和数据链路跑通
- 与手机App的BLE通信稳定
- 已完成多次球场实测验证，四项指标实时输出
【下阶段目标】
做工程样机，小型化、外壳优化、电池选型及充电设计。
发工程样机给网球爱好者、教练、运动员测试，吸收反馈迭代产品功能。
【期望交流】
希望能与做过类似消费电子/穿戴设备的，有工程化经验的朋友交流。
我的邮箱：nospoon@qq.com
小红书（记录了开发的部分过程）：there is no spoon |
