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pid位置环调试成功

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timo | 2024-1-16 16:42:28 | 显示全部楼层
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心云 | 2024-1-17 08:14:00 | 显示全部楼层
速度环调失败了，emmm
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WT_0213 | 2024-1-17 08:41:27 | 显示全部楼层
不错呢
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lazy | 2024-1-17 08:42:22 | 显示全部楼层
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李白百 | 2024-1-17 08:57:05 | 显示全部楼层
学习
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心云 | 2024-1-21 11:55:53 | 显示全部楼层
干簧管 发表于 2024-1-16 15:50
纯比例不超调呀？

编码器精度低，超调那一点点误差可以忽略不计了
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干簧管 | 2024-1-21 21:08:06 | 显示全部楼层
心云 发表于 2024-1-21 11:55
编码器精度低，超调那一点点误差可以忽略不计了

哦哦，👍🏻
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timo | 2024-3-11 10:57:30 | 显示全部楼层
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timo | 2024-3-11 10:59:19 | 显示全部楼层
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wurong | 2024-3-11 17:12:50 | 显示全部楼层
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