【有奖征集】分享你的开发故事-活动已停

可以的

在学校开设的嵌入式综合设计实验中，我遇到了一个非常棘手的问题。我们需要使用stm32开发板进行硬件设计，并测试超声波测距模块hc-sr04。但是，在测试过程中，我遇到了很多问题。

首先，我遇到了连接问题。我试图将hc-sr04连接到stm32开发板上，但是无论我如何连接，它都不起作用。我检查了电路图和代码，但是发现没有错误。最后，我意识到是我的连接线出了问题。我更换了连接线，问题得到了解决。

其次，我遇到了代码问题。当我运行代码时，我发现无论我将超声波传感器放在哪里，都会得到相同的距离测量值。我检查了代码，但是没有发现任何错误。最后，我发现我没有正确地配置超声波传感器的工作模式。一旦我更改了配置，问题就得到了解决。

最后，我遇到了测量问题。当我测量距离时，我发现测量值不准确。我检查了电路图和代码，但是没有发现任何错误。最后，我发现是超声波传感器的位置不正确。一旦我将其放置在正确的位置，问题就得到了解决。

这次实验让我深刻地认识到了硬件设计的重要性。在设计硬件时，每个细节都非常重要，并且需要仔细检查和测试以确保一切正常工作。虽然这次实验很困难，但它让我学到了很多东西，并且让我更加熟练地掌握了stm32开发板的使用。

我用树莓派做了一个闪炼的LED算不算

这件事说起来真是一言难尽，痛苦啊，我至今记得那些黑烟、那种气味、那段难忘的经历，虽然只过去一年不到的时间。【图放最后】
       那时候，老师让我帮忙带本科大创，因为学校毕业条件里面要求每个学生都必须有大创。大创，懂得都懂。所以那个学生的课题是实验室之前做的一个项目，关于配件缺陷检测的。当然，检测设备我们实验室早已做好，这位学生只需拿去用就行。
       某天，他来找我，“师兄，我们下个周终期答辩了，你带我们熟悉一下操作吧。”
       我说，“好！”
       当时，我手里正在忙另外一个项目的上位机调试。
       于是，等他把配件缺陷检测设备拿来，我顺手给他一个电源线（我当前项目调试用的）。插上电，只听“砰”的一声，啊，元件炸了，一阵烧焦的气味，不过人还在。
       此处模拟当时的情景，人静止了几秒钟。。。。。。
       事故的原因很简单，变压器没连，直接交流220V，可不出事嘛。
       之后，我的第一想法就是设备还能不能用，不能用可就头大了。
       我赶紧拆开盒子，取出核心电路板，对照着电路图进行检查。显而易见的，电源那里的大电容烧掉了，需要更换。并在接下来的检查中，发现MCU有点问题，又更换了一块新的MCU芯片。其他细节，这里省略。
       到这里，总算把板子的硬件问题解决了，有惊无险，因为重新打样焊接，时间肯定来不及的。不过，你以为这就完了吗?并没有！
       第一个是430单片机的程序问题。写程序大家都知道，会有很多个版本。问题就是，430单片机最终版本的程序没了！只找到一个不能用的demo。没办法，那就在这基础上改吧，实现要求的功能。
       令人庆幸的是，TFT显示仪的源代码还在。对照着它的通讯协议和通讯指令，最后，总算是把430程序搞完了。
       第二个是TFT程序Bug问题。在早先的使用中，就发现显示有Bug，当时主要考虑没人用，就仍在那个地方没管。所以，这次就趁着一并修复了。
       最后，这些都在周一前修复完毕，没有耽误这个学生的终期答辩，总算松了一口气。

故事就是这个故事，所以说做事一定要仔细谨慎，宁肯慢一点，千万不能一心二用。否则，只会给自己徒增烦恼。

       我是一个刚入大二的学生，在学习单片机开发，准备毕业后从事嵌入式行业。学习单片机快一年了，说起翻车时刻，那真的是太多太多了。大一上刚入门也是从51开始，当时啥也不会就会调库，对寄存器那些东西完全不懂，能够坚持下去完全是为了好玩。但幸运的是第二学期进了学校的实验室，似乎找到了自己的方向。刚进实验室就要求学更高级的单片机，自然是STM32了。刚好学校有个智能车比赛，这就让我有了动力。一个月之后比赛也结束了，与之而来的是电赛。对于大一的我肯定是懵的，恰好今年又要评国奖，借着这次机会肯定能学到不少东西，于是就参加了学校的遴选考试。后来考试过了，那自然是暑假的培训。因为比赛时间是8月2号，所以七月底大家都是吃好睡好，养精蓄锐。趁着没事干加上嘉立创搞活动送彩色卷，谁不想拥有一个属于自己彩色开发板呢？果断画起了开发板，我选的是STM32F103RET6这块主控，想着电赛打完了好学操作系统。花了两天，终于开板了，我还参考了网上的串口自动下载电路，虽然没有外设画的最小系统版，但依旧真的是成就感满满。过了几天板子终于到了，迫不及待的把元器件焊上了，接下来就是逐渐崩溃的时刻。板子焊好了肯定是上电，结果一上电就过流，没办法，只好用万用表打通断，始终发现不了问题。后来去看电路图找到了答案，结果是我把丝印给标错了，5V和GND标反了，那肯定过流呀。还好电路没问题。迫不及待下了个点灯程序进去，程序是下载成功了，但是灯不亮，那肯定就是BOOT的问题了，但是我的是有自动下载电路的，BOOT不用接地呀。因为这个电路有两个三极管，我又没学过模电，几个月前自学过一点，早忘完了，只好交给我队友帮我解决了。整了半天终于找到了问题，原来是一个三极管的1K电阻和10K电阻焊错位了。既然有了自动下载电路，那当然是试试能不能用。赶紧插上USB连接电脑，电源灯不亮，也就是没供上电。结果一看电路图，我的自锁开关画错了，至此彻底绷不住了。因为我选的是8*8mm的自锁开关，默认是1脚和3脚导通，按下按钮是2脚和3脚导通，而我接的是1脚和2脚，自然供不上电。加上长宽比例太大，很难看，我直接给它扔了。
       这个都是小事，毕竟再来一次就行了。最让我难受的是接下来的电赛。我们队是做的D题，也就是信号的调制解调。说实话我们培训的时候做了一个差不多的题，所以基本上该有的模块都有，因为最后要求只有一个输出口，所以要用到继电器或者是模拟开关来切换通道，而继电器对信号影响太大，所以我们就用的模拟开关，没有现成的就只好手工做了一个，也是唯一一个手工板。到最后装箱的时候调的挺好的，解调的出来的波也挺好看的，基本没有失真。也就是说基本全部完成，只要测评那天板子不出问题省一就稳了，然而信心满满换来的是失望透顶。测评那天，看了看测评表，只有一个地方有问题，也就是FSK调制。FSK也就意味着必须要有两个频率，而题目只说了中心频率为2MHz，并没有明确说明FSK的另一个频率大于2MHz还是小于2MHz，于是在问题解答中我们就反应这个问题，主委会也回答了，说是两种情况都可以，还可以是两个频率关于2MHz对称。我想都没想直接向下偏，根据码率和调制系数范围可以算出频率偏移为12kHz到50kHz，所以在调板子的时候FSK的频率给的是一个固定的2Mhz另一个是1.950MHz到1.988MHz。题目要求算出调制系数，这个都简单，因为码率很轻松就能测得，然后AD采样做FFT把频谱图通过串口打印出来分析频谱就能算出调制系数了。但测评表上的写的是往上偏40kHz，也就是2MHz的2.04MHz。看到这个，我想跟测评的专家沟通一下应该问题不大，那曾想专家说严格按照测评表上来，尽管我们解释说问题解答的时候说两种情况都可以，但还是无济于事。把频率调到指定频率后软件部分直接判断成FM调制了，调制方式判断失误这一部分是直接没有分的。当时我就知道省一没有了。后来细想也不能怪别人，毕竟应该两种方式都要实现，而不是单独实现某一种，只能说自己太年轻，没有经验，没注意到很多细节。真就应了那句话：乾坤未定，你我皆是黑马。最后附图一张，我们搭的系统 。
      8月底的时候嘉立创免费彩板卷又来了，那必须支持呀。重新画了我的RET6，还好这次没翻车，比例也合适了，在外接了个1.69寸的彩屏，简直无敌。反正我是越看越好看，最小系统版拿来学freeRTOS再好不过了，成本又低。

故事大概是一个下午，偶然间在淘宝上看到了小车，买了回来，刚好好友有一块esp32。于是借了过来，东西全部装好后，又捣鼓了好几天，小车就很奇怪，串口通讯，摄像头啥的都没问题，后面找了资料才发现有个线要接到板子上，当时是板子通这点，一接上，突然，小车直接冲了出去，追都不追上，急忙跑过去，发现小车卡在了床底下，拿起来试了一下，还能动好像没什么问题，准备看看摄像头的时候，疑？我摄像头呢，怎么只有一条排线啦，掉啦？结果找了很久发现是排线断了，因为没有设备所以测不了摄像头是否还好，最后换了一个摄像头又好起来啦

我最记忆犹新的开发是一款飞控，当时的焊工也不是很好，整个板子焊的也太好看，这块版子我现在还留着，也当作是第一次做项目的纪念吧。这个正面看着还可以， 就是板子的背面就有点不太好了，有点乱 ，这个板子的主控部分用的是一块stm32f103c8t6的核心开发板，陀螺仪用的是MPU-6050模块，固件用的是BF飞控的固件，调参软件用的是Betaflight Configurator，调试的时候，就只有姿态模式，比较难控制，后来加上了BMP280气压计就可以用定高模式了，后期玩穿越机，我又把气压计去掉了，只有现在这个样子了，这也是我第一次做飞控的板子，也是满满的回忆啊，现在都是在用成品的飞控板了，可能以后还会试着自己做飞控板吧

一开发时钟的经验分享个简单51利用中断计时
在上学期的课程中，开发了一个基于51定时器来计数的一个数码管计时器，从0计时到24小时。
因为是初学，所以开发难度不是很大。
在代码方面
是基于中断提供一个基准的数字，秒是基于中断里的sec，在主函数外又定义了个新的函数，来处理时分秒，这样在中断里的数据就只有sec一个变量了，大大减少芯片的负担，
，代码的难度在我看来就只有一个全局变量的传递，这时就需要volatile关键词来声明此变量是容易改变的变量，作用就是时时刻刻刷新此数据
在硬件部分：
由于采用一个8位数码管来驱动数码管，刚将写好的程序插在数码管上，微弱的电流根本带不动一个8位数码管，此时我们就需要认识一个硬件：245，此硬件的作用是将原输出原样输出，但是提升电流的强度，就可以驱动起数码管了，在解决此问题的过程，明白了，芯片的电，是为了数据的传递，电流很微弱，所以芯片的引脚那么细，需要强大的电流都需要外部供电。

在完成后，已经完全达到效果，但是唯一不足的是，数码管快速刷新的余晖，并不会随刷新率而消散，这也是一个硬件上的痛点。所以，一个优秀的工程师，是在做好一个自己的项目的时候，累计大量的实际经验。

我的开发之路是觉得自己做硬件玩，从一堆元器件弄成一个可以玩的小车啊，什么的感觉很酷，别人来买，我这边自己做。感觉就很棒。最开始在B站看视频学51板子，买的焊接好的板子感觉难度不大，然后就自己弄了一块板子，就感觉到了焊接很难。有的地方虚焊什么的，有的地方直接焊接错误，废掉了板子。还需要学数电模电这些就感觉头大，但是做出来后就很有成就感，比做上位机还有成就感。自己做硬件需要学pcb，画电路板子，买元器件，自己组装，成就感满满的。想白嫖一个板子！期待的搓搓手

本次讲的故事是第一次入门单片机，翻车但没有完全翻车的过程，
当时用普中的51开发板，跟这江科大学的51，不得不说江科大yyds，学完之后做的一个寻迹小车&控制小车，先说小车模块选型的内容，主控直接用的开发板，电池用的是充电宝上面拆下来的电池，电机驱动模块是l298n四路驱动，超声波避障模块，5路循迹模块，
没用稳压模块（毕竟当时也不知道）电池给l298n供电，l298n给开发板供电，开发板连接循迹和避障模块，全用杜邦线连接的，，
软件部分外部中断收取红外和避障，其余的都集成在主函数里面，因为是51只能模拟pwm控制电机，电机不带编码器也就没有pid，就这样跌跌撞撞的做出了第一辆小车，最后结果是pwm<30电机带不动小车，小车循迹左右摇晃，避障刹不住车的悲惨结局。当我卸掉各个模块准备二次利用的时候就开始后悔了，2路l298n，比4路的更便宜，更好二次利用，循迹模块也是。最近刚学完江科大的stm32，编码器电机已经在路上了，就到了，希望这次小车能善待我。附图以保证内容真实

控制

性。。

循迹