Arduino 采集雷达模块数据与串口绘图

# Arduino 采集雷达模块数据与串口绘图 当采用串口输出模式时，雷达检测到运动时，则输出 `v=0.0km/h, str=1234` 字样； `v` 表示目标速度大小，`str` 表示信号强度； **当雷达检测不到目标时，串口停止输出。**  ## 项目实现 Arduino 串口采集雷达模块数据，并通过串口打印至接收窗口，绘制 **速度演化曲线** 和 **信号强度演化曲线** 。 ### 原始代码 ``` void setup() {  Serial.begin (115200);  while (Serial.read() >= 0){}//clear serialbuffer } String comdata = ""; void loop() {  if (Serial.available() > 0) {    char data = Serial.read();    comdata += data;    if (data == '\n')   {       Serial.println (comdata);       comdata = "";   } } } ``` ### 串口打印   **注意到串口打印出的字符串既包含文字也包含数字，若要实现串口绘图，则需将其中的数字部分提取出来。** ### 代码升级 ``` String comdata = ""; void setup() {  Serial.begin (115200);  while (Serial.read() >= 0){}//clear serialbuffer } void loop() {  if (Serial.available() > 0) {    char data = Serial.read();    comdata += data;    if (data == '\n')   {      // 分割字符串      int separatorIndex = comdata.indexOf(','); // 假设分隔符为逗号      if (separatorIndex != -1)     {        String part1 = comdata.substring(0, separatorIndex); // 第一个部分        String part2 = comdata.substring(separatorIndex + 1); // 第二个部分        // 打印分割后的数据        Serial.println(part1);        Serial.println(part2);     }      comdata = "";   } } } ``` #### 效果   ### 数字提取 同理，对 `part1` 和 `part2` 进行分离提取索引数字 ``` String comdata = ""; void setup() {  Serial.begin (115200);  while (Serial.read() >= 0){}//clear serialbuffer } void loop() {  if (Serial.available() > 0) {    char data = Serial.read();    comdata += data;    if (data == '\n')   {// type of comdata: v=1.0 km/h, str=10151      int separatorIndex = comdata.indexOf(','); // 假设分隔符为逗号      if (separatorIndex != -1)     {        String part1 = comdata.substring(0, separatorIndex); // 第一个部分        String part2 = comdata.substring(separatorIndex + 1); // 第二个部分        // 打印分割后的数据        //Serial.println(part1); // type of part1: v=1.0 km/h        //Serial.println(part2); // type of part2: str=10151        /*------------ part1 : v=1.0 km/h ----------*/        int part1separatorIndex = part1.indexOf('='); //index of '='        if (part1separatorIndex != -1)       {          String vlc = part1.substring(part1separatorIndex + 1); // index of velocity, type of vlc is 1.0 km/h          // vlc: 1.0 km/h          int VLCseparatorIndex = vlc.indexOf(' '); // index of ' '          String v = vlc.substring(0, VLCseparatorIndex);// v only include number          float Vn = v.toFloat();          Serial.print(Vn); // print velocity number          Serial.print(',');       }        /*------------- part2 : str=10151 ------------------*/        int part2separatorIndex = part2.indexOf('='); //index of '='        if (part2separatorIndex != -1)       {          String strng = part2.substring(part2separatorIndex + 1); // strng only include number          int Sn = strng.toInt();          Serial.print(Sn); // print strength number       }        Serial.println();     }      comdata = "";   } } } ``` #### 流程图   **串口打印数字**   ### 串口绘图   

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