UART 串口中断接收问题

显示全部楼层 · 2024-8-18 22:03:02

按照《零基础开发小安派-Eyes-S1【外设篇】——UART》方法编译的代码，无法进入中断，串口接线正常，用轮询方法可以接到到串口数据。

//头文件
#include "bflb_mtimer.h"
#include "bflb_uart.h"
#include "bflb_gpio.h"
#include "board.h"

//设置名为uart1的外设句柄
static struct bflb_device_s* uart1;
struct bflb_device_s* gpio;

//定义需要轮询发送的数据
static uint8_t uart_txbuf[4] = { 0,1,2,3 };

static void uart_init(void);
// static void uart_isr(int irq, void *arg);

//中断服务函数，触发中断后会进入该函数

static void uart_isr(int irq, void *arg)
{
printf("in put uart_isr ok");
uint32_t intstatus = bflb_uart_get_intstatus(uart1);

//这里注释了fifo管道的RX中断触发，fifo的触发方式也就是上面设置的字节数4，也就是要接收4个字节以上数据才会触发fifo中断

if (intstatus & UART_INTSTS_RX_FIFO) {
      printf("rx fifo\r\n");
      while (bflb_uart_rxavailable(uart1)) {
         printf("0x%02x\r\n", bflb_uart_getchar(uart1));
      }
}

//接收超时中断，当一段时间内数据没有接收后便会停止，在触发中断后，轮询使用prtintf发送uart1接收到的字符，停止接收后清空中断标志等待下一次发送

if (intstatus & UART_INTSTS_RTO) {
      printf("rto\r\n");
      while (bflb_uart_rxavailable(uart1)) {
         printf("0x%02x\r\n", bflb_uart_getchar(uart1));
      }
      bflb_uart_int_clear(uart1, UART_INTCLR_RTO);
}
}

//初始化串口配置，如波特率，数据位和停止位
//tx_fifo_threshold 和 rx_fifo_threshold 参数设置表示为fifo中断的触发阈值

static void uart_init(void)
{
struct bflb_device_s* gpio;
struct bflb_uart_config_s cfg = {
      .baudrate = 115200,
      .data_bits = UART_DATA_BITS_8,
      .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
      .parity = UART_PARITY_NONE,
      .flow_ctrl = 0,
      .tx_fifo_threshold = 4,
      .rx_fifo_threshold = 4,
};

gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
uart1 = bflb_device_get_by_name("uart1");

//将GPIO_1和GPIO_0设置为TX和RX

bflb_gpio_uart_init(gpio, GPIO_PIN_25, GPIO_UART_FUNC_UART1_TX);
bflb_gpio_uart_init(gpio, GPIO_PIN_26, GPIO_UART_FUNC_UART1_RX);

bflb_uart_init(uart1, &cfg);

bflb_uart_txint_mask(uart1, false);
bflb_uart_rxint_mask(uart1, false);
bflb_irq_attach(uart1->irq_num, uart_isr, NULL);
bflb_irq_enable(uart1->irq_num);

}

int main(void)
{
board_init();
uart_init();
int i=0;

//主函数每两秒轮询一次发送 uart_txbuf 数据

while (1) {
      bflb_mtimer_delay_ms(2000);
      bflb_uart_put(uart1,uart_txbuf,4);
      printf("test ok 3 ");

      if(bflb_uart_rxavailable(uart1))
      printf("rx data ");

      //轮询接收
      i = bflb_uart_getchar(uart1);
      if(i !=-1){printf("0x%02x\r\n",i);}

}
}