PB03F模块学习之OSAL

收集了一些资料，希望对学习PB03F有帮助。
OS abstraction layer（OSAL)主要提供了以下功能：

1. Task registration, initialization, starting
2. Message exchange between tasks
3. Task synchronization
4. Interrupt handling
5. Timers
6. Memory allocation

总结一些常用的：
一、Task Management
OSAL系统中的任务。每个任务都由一个初始化函数以及事件处理功能组成。


任务表（tasksArr[]）
OSAL使用任务表（const pTaskEventHandlerFn tasksArr[]）调用事件处理器每个任务

1. const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] =
   
2. {
   
3. macEventLoop,
   
4. nwk_event_loop,
   
5. Hal_ProcessEvent,
   
6. MT_ProcessEvent,
   
7. APS_event_loop,
   
8. ZDApp_event_loop,
   
9. };
   
10. const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] );

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上面，ZDApp_event_loop就是一个事件处理功能。

osalInitTasks()
OSAL调用osalInitTasks（）[应用程序提供的]来初始化任务

1. void osalInitTasks( void )
   
2. {
   
3. uint8 taskID = 0;
   
4. tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
   
5. osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
   
6. macTaskInit( taskID++ );
   
7. nwk_init( taskID++ );
   
8. Hal_Init( taskID++ );
   
9. MT_TaskInit( taskID++ );
   
10. APS_Init( taskID++ );
    
11. ZDApp_Init( taskID++ );
    
12. }

复制代码

上面，ZDApp_Init就是一个初始化函数。

osal_init_system( )

uint8 osal_init_system( void )

osal_init_system( )调用osalInitTasks()，在PHY6252 SDK中osal_init_system( )函数内容不可见。
此函数用于初始化OSAL系统。在使用任何其他OSAL之前，必须在启动时调用该函数。

osal_start_system( )

void osal_start_system( void )

此函数是任务系统的主循环函数，无限循环，此函数永远不会返回。它应该调用osal_run_system（）。
在PHY6252 SDK中osal_start_system( )、osal_run_system（）都不可见。
对于后者只有一个：extern void osal_run_system( void );
二、Timer Management
osal_start_timerEx( )

uint8 osal_start_timerEx( uint8 taskID, uint16 event_id,  uint32 timeout_value );

【调用一次】调用此函数以启动计时器。当定时器到期时，将设置给定的事件位。活动将是为taskID指定的任务设置。此计时器是一次性计时器，这意味着当计时器到期时，它不会重新加载。
osal_start_reload_timer( )

uint8 osal_start_reload_timer( uint8 taskID, uint16 event_id,  uint32 timeout_value );

【循环调用】调用此函数以启动计时器，当计时器到期时，它将设置一个事件位并重新加载超时值自动。将为taskID指定的任务设置事件。

三、Task Synchronization
osal_set_event( )

uint8 osal_set_event(uint8 task_id, uint16 event_flag )

调用此函数为任务task_id,设置事件标志event_flag。
task_id是接收事件的任务ID。
event_flag是一个2字节的位图，每个比特指定一个事件。有一个系统事件（SYS_EVENT_MSG:0x8000），其余事件可以自定义。

四、Power Management
osal_pwrmgr_device( )

void osal_pwrmgr_device( uint8 pwrmgr_device );

此功能在通电时或电源要求发生变化时调用，设置设备电源管理器的整体ON/OFF状态。
在int app_main(void)中，有：osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );
void osal_pwrmgr_device( uint8 pwrmgr_device );
PWRMGR_ALWAYS_ON ： there is no power savings and the device is most likely on mains power.
PWRMGR_BATTERY： Turns power savings on.

继续！

不要停！！！

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