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【教程】小安派BW21-CBV-Kit——MPU6050 数据读取

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小安派·BW21-CBV-KIt 102 0 2025-1-10 08:49:21

用料

示例

前言

本例将演示从 MPU6050 获取原始数据。

实现流程

如下图所示,将 MPU6050 连接到电路板的 I2C_SDA 和 I2C_SCL。

image.png

在 "文件"->"示例"->"AmebaWire"->"MPU6050"->"MPU6050_raw "中打开示例。

image.png

编译并运行示例。 在串行监视器中,您应该可以看到来自 MPU6050 的原始数据。

image.png

如果数值全部为 0,请按重置键,直到可以从 MPU6050 获取数值。 如果第一次初始化操作正确,数值将通过 I2C 接口连续发送,不会出现任何挂起的问题。

您可以取消注释 #define OUTPUT_BINARY_ACCELGYRO 并注释 #define OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO,以加快原始数据的传输速度。

image.png

代码参考

[1] ElectronicCats 的 MPU6050 库和示例:

https://github.com/ElectronicCats/mpu6050

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