zhanlou

我也有个有趣的经历，可以说对所有的新程序员都有借鉴的意义。
故事的主人翁不是我，而是去年我们公司新招的一个电路工程师，当时他正在做他人生中的第一个项目，项目代码里面有一条是要遍历数组中的每一个元素，判断元素中的每一个字符串是否都是3个字符，并返回符合条件的元素个数。他在这里使用了一个for循环，但是得出的结果始终不对。
于是呢，我就被他叫去帮他解决问题，我看了一眼for循环里面的内容并没有什么问题，然后我就去别的地方找问题了。然后花了整整一个小时，回过头来检查for循环的时候突然发现右括号后面有一个分号。
很简单也很常见的一个语义错误，编译器检查不出来，只能靠自己的细心，所以说在写代码的时候多细心一点，可以节省后面很多的开发时间。

没有什么翻车记录，大学学习的机电一体化，这么些年了没有做这个工作，学的东西都还给了老师，还没来及入坑，现在准备入坑，路还很长，加油！！！！ :P:P:P:P:P:P:P:P:P:P:P

PS3手柄坏了，买个新的吧因为生活原因这个手柄也没用几次.，丢了吧也怪可惜的，本着勤俭持家的原则（主要是因为穷）。搞来了万用表，锂电池什么乱七八糟的，查查了是电池的原因，激活了一下修好了。

分享一下俺的故事我也是小白一个，学校智能车组织校赛的时候，这方面了解不多，但是有最基本的电烙铁焊接基础，当时板子是现成的，元件是现成的，谁料区区一块电磁运放都焊不好；/，花了好久焊完了安装上电磁前瞻却一直不起作用，熬了两个晚上也没折腾明白。。还把主板烧了，终究还是放弃了。不过虽然没赶上调试完成，还是得到了锻炼。个人感觉硬件部分比软件部分玄学多了，之前炸过电容，也烧过芯片，这方面的问题经常要麻烦我们社长，真的很佩服我们的社长，每次帮我们排查问题都非常负责，技术力也非常高。
俺比较擅长软件部分，不过软件部分除去代码编写外，最玄学的部分我认为是调参QAQ，角度环，速度环，位置环还是串级pid别提有多折磨人了。。。原先是每次调试一次都要拔插烧录器，一个小时也只能调试20次，参数的变化又很难反应在我们的模型上，调了几天没有起色大家的精神都接近奔溃了，之后我尝试加了无线串口通讯，实现了在线调参，大家都感叹之后的进度能抵别人调一个礼拜hhhhhh

业余diyer来一个吧，水平菜，diy涉及的东西又多，也没有大局观，搞完整天改版改版改版，说说最近搞的投影半成品，未完成


一开始看到这个激光模块，感觉迷你投影有的玩了，就整了个模块，然后开始构思怎么做，第一想法做成长方体，就开始做，画板子，上的esp32+屏幕，做了一半，看到bili上有个整可乐移动电源的，然后想起来我是想往房顶上投，使用的时候应该立起来，做成长方体不稳固（忽略了实际厚度，第一反应做出来会很薄），那还是做成可乐模样或者说圆柱体外形更合适，然后做了一半的扔那开始改版。

设想在底部放屏幕，侧边放按键，esp32做主控加web控制，三节18650供电，然后开始菜逼的建模


一切都设想的很美好，各种结构设想完毕，开始画板，焊接，焊接到一半忽然想到光机自带microHDMI，需要转接成HDMI，设计时用的是公头转排线插接，但是忽略了公头的长度，实际上会超出设计的外壳，那太丑了，但是要是为了容纳公头长度就要增加外壳直径，这又整的我很不爽，犹豫了N久我就这么又放弃了这个方案，回想长方体结构，光机+散热+电池实际厚度接近30mm，竖着放也很稳，那我还折腾可乐结构干啥，继续回到长方体吧，在看之前的pcb感觉又不好看，直接推平重新来。

重新开始画板子，想的是直接用pcb做外壳，正好某创活动有张彩色丝印券，必须用上，然后设计螺丝孔位固定，最终打板，快递到了先模拟安装，哎？？？？怎么孔位对不上，检查pcb文件，经过多次对齐后螺丝孔位竟然是不对齐的，这就很难受，最后又不想重新打板浪费了彩色丝印，只能外壳pcb反用

既然决定不重新打样了那就焊接吧，先是供电，用的IP5328，拆机板，明明之前测试过可以边充边放，焊好了发现充电就不放电，又研究手册发现部分定制款支持变充边放，手里几个拆机板测试发现有些可以，有些不可以，得，焊好的做成移动电源吧，重新选了个边充边放的重新焊接。

电源做好了，开始整控制板，此时抠逼心里又作妖了，感觉esp32用到这里有点浪费啊，不行我要上8266，但是io又不够了，屏幕砍掉，还不够，按键换成adc，风扇测温又用不了了，砍。最终画完了，打板，焊接，开始写代码，我这个倔强的小心灵又开始犯贱，死活不想把html写到头文件，多不优雅，我就想单独写html，然后开始研究，学习了很多现成框架，终于发现esp3d就是我想要的方式，然后开始研究源码，里边集成了太多东西，既想要又想砍，然后就整到了现在，半年过去了，还是个完成了7/10的半成品
半成品ui

开发过程中使用的测试最小系统

作为嵌入式新人一枚，还没有过自己实际上手的经历。

最为一个苦逼程序员，天天跟代码软件打交道，总是想着自己做个实际的硬件出来，却没真正开始过，最近又想尝试一下，想复刻一个激光振镜的项目，开始边学边做。给大家看看自究一周的成果吧，还没实际测试。

就差一块Arduino做控制器了，迈出第一步

我分享的是关于家用热水循环的智能远程控制，目前处于调试阶段，其主要思路是利用物联网技术（目前用的是ESP32开发板及外围传感器、电动阀）对管路中的水温，流量进行数据采集，上传；根据我家里热水使用的时段，用水点位置等因素，自动对水流四通阀进行切换，实现水流换向，以实现最短路径提供热水，并加入相关的温度保护，时间控制，漏电保护，再启动延时保护等。为了便于监控，自行开发第一版手机APP，实现对双方设备状态的检测，温度及流量的曲线显示。由于涉及到更改家里的部分管路及阀门，一直没实施，都是处于连接电动阀及传感器模拟运行；如果后期改造成功，将会考虑加入自动蓄水，增压等功能。

从高中开始使用电烙铁算起，玩电子也有15个年头了。在农村长大，没有什么玩具，就顶上了父母结婚时买的收音机，相信很多人也有拆家里收音机的经历。那时候就是好奇，里面是个什么结构，拆了就还原不回去了
拿起电烙铁第一个做的是TDA2030功放，除了功放模块，其余都是平时拆旧电器上的元件，洞洞板焊的，其中一个滤波电容正负极接反了，上电的时候还是正对我脸的，砰的一声，喷了一脸，从此以后焊接的电路我都会反复的检查电容的正负，也算是从小烙下的阴影吧
通过《无线电》了解到了51单片机，当地觉得很神奇，小小芯片可以编程控制，但苦于家里条件有限，没有电脑，只有看看《爱上单片机》解解馋。
后来工作了，有了条件，但是又没有那么多时间静下来学习，都是偶尔来了兴趣拿出来盘一盘。

汽车拆机调感头做的收音机


做的一个简单的太阳能花园浇水系统

这是翻的最大的车，淘宝买的汽车拆机力神18650。这种货很不稳定，组好了电池组，用几次就保护了，同一模组的，还是用内阻仪做了匹配后组装的，但就是有个别的直接坏死，从不了电，反复的拆装，发誓再也不碰这种拆机电池了，电池组还是老老实实用全新的吧，坏一节就是老鼠屎掉进一锅汤。

这几最近开始学的嘉立创EDA，点灯大师都是画的一些灯板和单色、双色的触摸调光

之前设计过一款用于实时图像处理和分析的系统。这个系统需要能够在极短的时间内处理大量的图像数据，以便用于安全监控应用。
一开始，我们的团队对系统的硬件设计和图像处理算法进行了详尽的规划和分析。我们选择了高性能的处理器、快速的图像传感器和复杂的算法来满足项目要求。一切看起来都很完美，但当我们开始实际制造和测试原型时，问题开始浮出水面。
首先，我们发现所选的处理器在高负载情况下会过热，导致系统不稳定。我们尝试添加风扇和散热器，但问题仍然存在。接下来，我们发现图像传感器的驱动程序与处理器不兼容，导致数据传输错误。我们不得不重写传感器的驱动程序，这耗费了大量时间。此外，我们的图像处理算法也存在性能问题，导致处理速度远低于预期。
项目进度不断受阻，时间紧迫，团队士气低落。然而，我们决定不放弃，进行了系统的彻底重构。我们选择了更强大的处理器，重新设计了硬件架构，优化了算法，并添加了更多的性能监测和故障排除机制。
经过数个月的努力，我们终于取得了成功。新的系统稳定运行，能够在实时处理大量图像数据时保持高性能。虽然项目进程中遇到了重重困难，但最终的成果让我们感到非常满意。
这个故事教导了我，即使在面临技术难题和挫折时，坚持不懈、不断改进和学习是取得成功的关键。技术领域的挑战和翻车经历虽然困难，但也是成长和提高技能的机会。

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