一、效果展示
通过在开发板上安装oled屏幕、TWR定位软件可以看到2个开发板的距离。
二、材料准备
2个安信可BU03-Kit开发板、2个oled显示屏幕、两根USB数据线、TWR定位软件、串口调试软件及接口软件等。
三、实验步骤
1、安装驱动
安装STM_USB驱动、CH340驱动。CH340驱动安装简单，傻瓜式安装即可。STM_USB驱动需要分2个步骤，首先进行安装VCP_V1.4.0_Setup.exe：然后再在C盘对应目录安装dpinst_amd64.exe。如下图所示：
2、开发板设置
打开串口调试工具（sscom.5.13.1.exe）进行AT指令调试。需要将2个开发板，分别设置为基站和标签。
（1）设置基站
1）开发版有两个接口，一个为USB接口，一个为TTL接口。这里需要连接TTL接口
2）恢复出厂设置 AT+RESTORE
3）设置为基站，使用AT命令 AT+SETCFG=3,1,1,1
（上面3，1，1，1分别对应的参数的意义：ID:3 角色:基站 信道:5 速率：6.8M
x1: 设 备ID(0
~10)
x2:设备角色(0:标签 ，1:基站)
x3:设备信道(0:信道 9 ，1:信道 5)
x4:设备速率(0:850K ，1:6.8M)）
4）保存 AT+SAVE
（2）设置标签
1）连接TTL口
2）恢复出厂设置 AT+RESTORE
3）设置为标签 AT+SETCFG=0,0,1,1
说明：ID:0 角色:标签 信道:5 速率：6.8M
4）保存 AT+SAVE
3、测距
1、基站连接USB 接口、标签连接TTL口。
2、打开 RTLS_V3_0_6.exe 软件，在串口设置、功能设置中，选择对应的选项。
3、查看结果
在oled屏幕、RTLS_V3_0_6.exe 软件中可以查看对应结果。
四、优缺点分析及改进建议
分析：我感觉这款开发板很容易上手，我以前没有使用过AT指令集，只是最近两天在B站上学习了一下esp8266的AT指令集，我使用esp8266（NodeMCU）进行试验，但里面还需要烧录固件，没有测试成功。之后赠送的开发板到货了，我大概用1-2小时就完整的测试成功了。感觉这款开发板十分容易上手，另外，串口的软件指令直接写好了，可以通过点击，直接生成命令很人性化。
建议：我感觉唯一美中不足的地方，也可能是我不太会使用，接上oled开发板之后，两个开发板第一行显示的文字都是（xPA TWR），我感觉这里还需要调整一下，可以很清楚的分清楚不同的功能。
