写在前面
(1)本来只想做RD-03_V2和LD2402的比较的，但是无意中找到了RD-03_V1版本的手册，就把这几款放在一起比较吧。
(2)万万没想到，前面的各种隐藏指令竟然在对比过程中发现了端倪，这里先放一下我参考的指令手册。
附件：Rd-03串口通讯协议rd-03_v1.0.0.pdf
附件：Rd-03_V2版_串口通讯协议V1.0.0.pdf
附件：HLK-LD2402用户手册 V1.08.pdf
正文
上位机对比
上位机就不多说了，整体上大差不差。RD-03_V2和LD2402都有门限自动生成、环境干扰检测和电源干扰检测的功能，但是RD-03_V1版本没有单独的微动检测部分(可能对应保持门限部分，但是没有单独把微动检测列出来，因为检测范围部分有叙述)，所以功能基本一致(就连连接时偶尔会出现的卡顿都一致，根据个人经验，这种卡顿基本是由阻塞的接收方式引起的，不知道官方会不会注意到这里对上位机做出一点修改呢)。
检测范围对比
检测范围上，RD-03从V1到V2，除了增加了静卧测试外，还增大了微动和运动模式的测试范围，但是不知道大家有没有一种感觉，V1的微动和V2的静卧范围几乎一致，是同一个判断标准？再稍微吐槽一下，V2手册里这个部分的图疑似从哪里截图出来的？怎么还保留了PDF的编辑框？LD2402的参数和RD-03_V2基本一致，感兴趣的小伙伴可以一起看一看。
两种安装方式的图例如下，三款雷达一致，所以只放一组图了。
指令对比与填坑
然后是重中之重，关于指令的比较，本部分将揭开那些隐藏指令的真相。还记得手册上对于雷达的方案介绍码？均是使用了矽典微的S1KM0000，该款芯片的特点是什么？手册中给出了一张芯片的结构图，芯片内部的架构暂且不谈，在对外端口上，均为串口、I2C、SPI这类通用端口。而后我又看来一眼电路原理图，被引出的部分刚好是串口和SPI端口，所以这里初步怀疑，MCU的作用是数据转存，通信协议归根结底还是S1KM0000的协议。
随着这个思路，和三个版本的数据手册，我终于找到了各个隐藏指令的内容。
版本固件查询指令位于LD2402手册的第13页
而后那个未知的指令是读取序列号的指令，位于LD2402手册的第15页
读取参数的指令也确实存在PLUS版本，这个在手册上面提到了，是我没有认真看的问题。手册中，命令值和返回值都是有乘上N的(其实这里手册可以写的再详细一些的)
最后是关于那个未知的工作模式，其实是V1版本手册中的调试模式，此部分内容位于V1版本的2.2.5节。
至此，前文提到的所以指令终于解释清楚了，其实就是历史遗留下来的指令，在新版本中未被写在手册中而已。希望本部分的分析能够帮助大家对抓取到的上位机数据有新的理解
偷笑：RD-03_V1版本应该想不到，在今天，还会被我拉出来“鞭尸”吧，哈哈哈！
